一、引言

施工升降機(jī)是一種用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械，是現(xiàn)代高層施工中必不可少的重要垂直運(yùn)輸設(shè)備，在高層建筑施中扮演了極其重要的角色，對于保證施工期與安全，降低施工成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起著不可替代的作用。

二、施工升降機(jī)的發(fā)展

國內(nèi)目前最常見的施工升降機(jī)機(jī)型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機(jī)，其中90％以上是1～2噸級的。

普通升降機(jī)一般采用的是接觸器-繼電器控制方式，直接啟動(dòng)和機(jī)械抱閘強(qiáng)制制動(dòng)，啟制動(dòng)沖擊大，對機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的損壞大，電氣元件也易損壞，同時(shí)容易造成升降機(jī)里的物料跌落，既影響了施工速度也影響了施工企業(yè)的效益，特別是在人貨兩用施工升降機(jī)上，存在著極大的安全隱患。

隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高，對施工升降機(jī)的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來越高。采用變頻調(diào)速技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)的啟動(dòng)加減速、制動(dòng)過程的無級調(diào)速，減小了起停機(jī)時(shí)電機(jī)對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊，提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感，延長了施工升降機(jī)的使用壽命，極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機(jī)上的應(yīng)用將成為建機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢。

三、TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)方案介紹

TS1000系列是四方電氣針對施工升降機(jī)研制的一款行業(yè)專機(jī)，集高性能矢量變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機(jī)邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和專用操作臺機(jī)器件于一體，能為廠商提供完整的一站式解決方案。

產(chǎn)品重點(diǎn)解決了施工升降機(jī)的松抱閘時(shí)序、平層功能等難點(diǎn)問題，在新樓層學(xué)習(xí)、起動(dòng)加速控制、平層速度曲線、交互界面等方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，行業(yè)專用的邏輯保證時(shí)序控制，提高了系統(tǒng)安全和舒適性，獨(dú)特的平層控制算法，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的精確自動(dòng)平層。

四、TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特色優(yōu)勢

（1）模塊化設(shè)計(jì)，一站式解決方案，集成都高

驅(qū)動(dòng)器和低壓電器柜一體化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器集成了專用變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機(jī)專用邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和GPS/GPRS監(jiān)控系統(tǒng)等；低壓電器柜中的（主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開）元器件客戶可自行選配，便于施工升降機(jī)集成商集成，系統(tǒng)安裝接線簡便，方便運(yùn)輸，節(jié)省了安裝材料、人工等成本。

（2）智能操作平臺，操作簡單直觀

TS1000專用操作臺集成了人機(jī)界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機(jī)所有的運(yùn)行狀態(tài)及信號均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機(jī)界面直觀，降低勞動(dòng)強(qiáng)度減少事故隱患。

（3）內(nèi)置制動(dòng)單元、起重量限制器，客戶無需另行配置

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置1：1功率的IGBT制動(dòng)單元，直接連接制動(dòng)電阻即可實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)。

人機(jī)界面顯示當(dāng)前載重量KG，稱重信號直接控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)限重保護(hù)功能，使用簡單、精度高、可靠耐用。

（4）內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口

內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口、用于衛(wèi)星定位和遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程鎖機(jī)與解鎖功能，便于分期付款客戶的管理（需配專用 GPS 模塊）。

（5）起重專用抱閘時(shí)序，安全可靠

起重專用的抱閘時(shí)序控制，監(jiān)控變頻器輸出頻率和輸出力矩，采用雙邏輯抱閘信號，使升降機(jī)在上升或下降啟動(dòng)時(shí)電機(jī)輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時(shí)也防止在上升啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沖擊機(jī)械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動(dòng)。

（6）啟停舒適度極佳

專用的S曲線加減速設(shè)計(jì)，大大提高起停的舒適性。停機(jī)時(shí)，變頻器真正實(shí)現(xiàn)“零速”狀態(tài)下制動(dòng)，平層平穩(wěn)、沖擊小、減小了齒輪的磨損，盤式制動(dòng)器耐用性大大提高。

圖（2）S曲線運(yùn)行圖

（7）獨(dú)特的自動(dòng)平層控制

自動(dòng)平層控制采用一段速平層，平層速度快，平層精度≤1cm；樓層學(xué)習(xí)管理界面具有用戶密碼，學(xué)習(xí)高度可微調(diào)，操作簡單，可靠。

（8）安裝靈活

籠內(nèi)嵌入式安裝，節(jié)省吊籠內(nèi)部空間。

（9）接線靈活

靈活的控制線路接線，控制卡采用插拔式接線端子，操作臺可選擇端子接線或航空插座方式接線。

（10）防水設(shè)計(jì)IP54

整機(jī)防水設(shè)計(jì)、經(jīng)過防雨水實(shí)驗(yàn)、IP54 防水等級。

（11）安裝、調(diào)試、維護(hù)方便

施工升降機(jī)專用邏輯控制板集成了升降機(jī)硬件保護(hù)邏輯，輸入輸出均有LED狀態(tài)指示及絲印標(biāo)識，控制端子采用排線或插拔式端子，系統(tǒng)安裝接線方便；驅(qū)動(dòng)器采用模塊式設(shè)計(jì)，減少了安裝工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，降低裝配故障率；系統(tǒng)內(nèi)置專用控制程序，變頻器參數(shù)出廠設(shè)置就可運(yùn)行，系統(tǒng)安裝簡單、調(diào)試便捷，維護(hù)和維修簡潔直觀。

五、安裝調(diào)試簡述

1、系統(tǒng)接線示意圖

圖（3）系統(tǒng)接線示意圖

在確保主電路及控制電路接線正確的情況下，系統(tǒng)開始上電調(diào)試。調(diào)試流程如下：

圖（4）TS1000調(diào)試流程

2、設(shè)置參數(shù)

TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)固化了升降機(jī)專用參數(shù)，不同型號的升降機(jī)只需設(shè)置部分規(guī)格參數(shù)，其它參數(shù)出廠值即可運(yùn)行。通過變頻器操作面板可以方便的設(shè)置升降機(jī)的規(guī)格參數(shù)、編碼器規(guī)格參數(shù)、電機(jī)規(guī)格參數(shù)等。

3、手動(dòng)模式試運(yùn)行

外圍檢查完畢，上電檢測限位、極限開關(guān)、操作臺按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設(shè)置好施工升降機(jī)規(guī)格參數(shù)后，推動(dòng)操作桿點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，判定電機(jī)方向和三電機(jī)相序是否一致，待檢測正常后，手動(dòng)模式試運(yùn)行。

4、平層模式樓層學(xué)習(xí)及試運(yùn)行

手動(dòng)調(diào)試正常，通過TS1000專用操作臺進(jìn)行樓層自學(xué)模式，通過操作桿手動(dòng)控制施工升降機(jī)運(yùn)行，至樓層的平層位置，按“已學(xué)樓層+1”的方式依次學(xué)習(xí)新樓層，已學(xué)習(xí)的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學(xué)習(xí)好后，控制臺運(yùn)行模式選擇平層運(yùn)行，即可平層試運(yùn)行。

5、按照國標(biāo)實(shí)驗(yàn)性調(diào)試

安全是施工升降機(jī)最重要的標(biāo)準(zhǔn)，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)必須按照國標(biāo)進(jìn)行安全測試，將進(jìn)行空載調(diào)試、額定負(fù)載調(diào)試及超負(fù)載調(diào)試。籠外操作測試，在操作臺設(shè)置中選擇籠外操作模式，插好籠外操作盒即可測試；墜落實(shí)驗(yàn)測試，同樣方式設(shè)置為墜落實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，插好墜落?shí)驗(yàn)盒即可測試。

六、現(xiàn)場應(yīng)用情況

安徽地區(qū)某施工升降機(jī)制造企業(yè)使用TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)，具有很好的運(yùn)行性能，達(dá)到了客戶對性能、功能和質(zhì)量的要求，客戶非常滿意：

1）上升啟動(dòng)無“過沖”現(xiàn)象，下降啟動(dòng)無“失重感”，運(yùn)行非常平穩(wěn)；

2）上升和下降停止，緩啟緩?fù)＃瑹o沖擊，舒適度極佳；

3）一段速平層，平層平穩(wěn)準(zhǔn)確，平層精度≤1cm；

4）LCD操作臺，具有人機(jī)交互界面，操作極為簡便直觀； 

5）安裝、接線及調(diào)試簡便，一般在半天之內(nèi)就能完成。

下表為該企業(yè)使用TS1000應(yīng)用在SC200/200施工升降機(jī)上的使用報(bào)告中部分?jǐn)?shù)據(jù)：

表（1）某建機(jī)公司使用TS1000應(yīng)用在SC200/200施工升降機(jī)上的運(yùn)行數(shù)據(jù)

七、結(jié)語

經(jīng)現(xiàn)場全面測試驗(yàn)證，四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)安全保護(hù)功能齊全，安裝、調(diào)試及維護(hù)方便，升降機(jī)軟啟軟停，無沖擊、下滑及抖動(dòng)等現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)舒適，減少了機(jī)械設(shè)備的沖擊，友好的交互界面和自動(dòng)平層功能大大減輕了操作員的工作量，提高了工作效率，得到客戶的一致好評，在施工升降機(jī)上具有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。