時間:2017-11-22 16:29:28來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
如今很多的倉儲物流公司都已經(jīng)開始在使用AGV小車,那么AGV小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢?其有什么優(yōu)點呢,下面就由小編給大家普及一下這方面的知識吧。
激光導(dǎo)航:AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算:AGV小車停止不動,激光掃描儀至少可測4條光束,至少看到4塊反射板,在已知反射板的精確位置(X,Y),AGV會連續(xù)的計算小車當(dāng)前的位置,根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板,去修正自身位置,以此來修正下一步動作。
激光導(dǎo)航優(yōu)點在于AGV小車定位精確,而且地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑可以靈活改變。
激光導(dǎo)航缺點是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本,反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。
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