時(shí)間:2017-11-23 13:16:42來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
行星齒輪減速器屬于精密減速電機(jī),具有很高的工作效率和適用性;行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器,分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場(chǎng)景中;下面詳細(xì)介紹行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。
一、行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)組成
行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)主要又行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)、電機(jī))組合而成。
二、行星齒輪減速器工作原理
1.級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
2.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.
3.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
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