隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，根據(jù)目前的工業(yè)發(fā)展趨勢，行星減速機(jī)的需求量將會(huì)繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。

當(dāng)代交流伺服電機(jī)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是：響應(yīng)速度快，控制精度高，抗過載能力強(qiáng)，無噪音，無振動(dòng)，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。

本章節(jié)主要針對德國BERGERLAHR伺服電機(jī)系統(tǒng)做一下詳細(xì)介紹，百格拉伺服電機(jī)按照性能劃分為兩種：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型專用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍可實(shí)現(xiàn)0,3~10KW。

SER型交流同步伺服電機(jī)采用了最新高磁能積永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，使得體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號電機(jī)于不同驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)最大輸出扭矩也不同，電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)不同對應(yīng)不同速度、不同功率。百格拉伺服電機(jī)抗過載能力極強(qiáng)，通常為額定扭矩值的5倍，反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對值編碼器，分辨率為16384線/轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)部帶有NTC溫度監(jiān)視器，仿護(hù)等級IP56，工作溫度為-25度~50度。

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器TLD13X可有兩種電壓輸入方式，單相220VAC和三相380VAC，內(nèi)含電源濾波器，不需額外加隔離變壓器，能接收模擬量和數(shù)字量兩種信號；按照功率大小可分為TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四種型號，根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊，操作方式靈活方便，適用于各種工業(yè)自動(dòng)化場所。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開發(fā)了可編程驅(qū)動(dòng)器TLC6系統(tǒng)（帶驅(qū)動(dòng)器的控制器），功能極其強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)總線控制，多臺聯(lián)機(jī)運(yùn)行，可選擇IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu)，帶有40路I/O接口，配有超高速輸入口，可實(shí)現(xiàn)高級語言編程，含有點(diǎn)位控制，電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫函數(shù)；

百格拉公司的TLCC控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、顯示單元、最多可同時(shí)控制127個(gè)TLC系列智能控制器、高級語言編程，2M用戶存儲(chǔ)器，48路I/O接口，是今后推向市場的極有潛力的新型產(chǎn)品。

DSM型伺服電機(jī)除了具有SER電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)外，其防護(hù)等級和振動(dòng)等級很高，適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用；性能更加優(yōu)越，穩(wěn)定性更強(qiáng)，抗潮濕，S級抗振強(qiáng)度，R級法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機(jī)和制動(dòng)抱閘。

行星減速機(jī)的功能與使用：

本章節(jié)主要介紹推薦德國NEUGART高精度行星減速機(jī)產(chǎn)品；

德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，80多名專家數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選材加工工藝，裝配到質(zhì)量檢測等不斷改進(jìn)和完善，至今擁有多項(xiàng)專利。使NEUGART公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其體現(xiàn)到于伺服電機(jī)匹配時(shí)，經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)變的非常成熟，性能價(jià)格比極其優(yōu)越。

NEUGART行星減速機(jī)主要工藝結(jié)構(gòu)及專利技術(shù)有：

衍磨齒：齒輪表面經(jīng)過超精密衍磨，使齒輪間配合更加優(yōu)化，磨擦阻力和振動(dòng)更小，整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá)98%，高速時(shí)噪音低于55DB，最高輸入轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分，最小反向間隙低于1弧分；

過渡法蘭技術(shù)：NEUGART公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業(yè)過渡連接法蘭，該項(xiàng)專利使得減速機(jī)可與任意廠家電機(jī)相配套，而且裝配時(shí)間僅為一分種；

齒輪表面硬化處理：其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過所配套電機(jī)，選用優(yōu)質(zhì)軸承，減速機(jī)的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和抗振能力，延長了使用壽命；

專利排熱技術(shù)：由于高度密封減速機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部空氣受熱后無法排出，增大了其腔內(nèi)壓力和溫升，限制了長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，NEUGART行星減速機(jī)采用了專利排熱技術(shù)后，長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)后扭矩不下降，溫升壓力升高很小，也大大延長了使用壽命；

NEUGART行星減速機(jī)按照精度及使用場合可分為PLE系列和PLS系列，PLE型減速機(jī)適用于廣泛的工業(yè)場合，而PLS型減速機(jī)適用于軍工等高精密的使用場合，NEUGART減速機(jī)按行星齒輪的套數(shù)可分為一級、二級、三級行星減速，減速比可實(shí)現(xiàn)3~512；可在-25度~100度之間連續(xù)工作，短時(shí)間能到120度，PLE系列減速機(jī)防護(hù)等級IP54，PLS系列減速機(jī)防護(hù)等級IP65；

交流伺服電機(jī)及行星減速機(jī)在工業(yè)控制行業(yè)中的應(yīng)用；

與NEUGART行星減速機(jī)匹配的伺服電機(jī)有：百格拉、西門子、倫茨、力士樂、發(fā)格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌，在國內(nèi)伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化面臨的行業(yè)有：切割機(jī)、噴繪機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)床、印刷、包裝、塑料機(jī)械、汽車等多種工業(yè)自動(dòng)化場合，并且應(yīng)用數(shù)量也在逐年增加，其優(yōu)越的性能價(jià)格比會(huì)使應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大，對于提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平有著重要意義；

結(jié)束語：

伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化作為一種先進(jìn)的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務(wù)，行星減速機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)成為中國機(jī)械制造業(yè)的一大亮點(diǎn)，對迅速推進(jìn)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開端；

萊茵公司以“引德國高新機(jī)電，促中國企業(yè)發(fā)展”為己任，將NEUGART行星減速機(jī)和百格拉伺服電機(jī)引進(jìn)中國，并且目前已經(jīng)形成銷售規(guī)模，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，越來越多的行星減速機(jī)被應(yīng)用到各種工業(yè)領(lǐng)域，萊茵公司也會(huì)為用戶架起技術(shù)的橋梁，將國外的成熟技術(shù)不斷提供給行業(yè)中人士共同分享！