減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠(chǎng)輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)構(gòu)成

齒輪減速機(jī)構(gòu)成

△齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)

1、箱體和箱蓋

箱體和箱蓋是減速機(jī)中傳動(dòng)零件的支撐件和包容件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中的箱體承受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產(chǎn)時(shí)，采用灰鑄鐵材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法鑄造成形；或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235A)，手工電弧焊焊接而成。大批量生產(chǎn)時(shí)，采用灰鑄鐵，用機(jī)器造型方法鑄造成形。

2、軸、齒輪軸和齒輪

軸、齒輪軸和齒輪均為減速機(jī)中重要的傳動(dòng)零件，軸和齒輪軸的軸桿部分受彎短和扭短的聯(lián)合作用，要求具有較好的綜合力學(xué)性能；齒輪軸與齒輪的輪齒部分受較大的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，應(yīng)具有良好的耐磨性和較高的強(qiáng)度。單件生產(chǎn)時(shí)，采用中碳鋼(45鋼)用自由鍛方法或胎模鍛方法成形，也可采用中碳鋼的圓鋼棒車(chē)削而成。大批量生產(chǎn)時(shí)，采用中碳鋼模鍛方法成形。

3、滾動(dòng)軸承

減速機(jī)中的滾動(dòng)軸承受徑向和軸向壓應(yīng)力，要求較高的強(qiáng)度和耐磨性。滾動(dòng)軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，其內(nèi)外環(huán)采用波動(dòng)軸承鋼(GCrl5)擴(kuò)孔鍛造，滾珠采用滾動(dòng)軸承鋼(GCrl5)螺旋斜軋，保持架采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(08鋼)沖壓而成。

4、軸承端蓋

軸承端蓋主要是防止軸承竄動(dòng)，并起防護(hù)作用。單件、小批生產(chǎn)時(shí)，采用灰鑄鐵(HT150)手工造型鑄造成形，或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235)圓鋼車(chē)削而成。大批量生產(chǎn)時(shí)，采用灰鑄鐵機(jī)器造型鑄造成形。

5、螺栓和螺母

螺栓和螺母起固定箱蓋和箱體的作用，螺栓桿受縱向(軸向)拉應(yīng)力，曲應(yīng)力和橫向切應(yīng)力。

蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)成

△蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)

蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。

1.油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)的氣體。

2.端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

3.油封，主要使用防止機(jī)箱內(nèi)部的潤(rùn)滑油外泄，提高潤(rùn)滑油的使用時(shí)間。

4.放油螺塞，主要用于更換潤(rùn)滑油時(shí)排放污油和清洗濟(jì)。

5.油標(biāo)蓋/油標(biāo)，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)。

減速機(jī)使用注意事項(xiàng)

1.嚴(yán)禁錘擊

減速機(jī)的輸出軸上加裝,聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

2.一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)

使用前應(yīng)將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。如果未及時(shí)更換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。

3.及時(shí)更換潤(rùn)滑油，特別注意第一次.

應(yīng)該特別注意的是第一次換油，減速機(jī)在第一次運(yùn)行300——400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500——2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。齒輪箱清洗機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過(guò)濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱的清洗、廢油快速過(guò)濾、加注新油等功能，作業(yè)過(guò)程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)使用壽命。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

減速機(jī)常見(jiàn)故障

1.操作失誤多:由于對(duì)減速機(jī)，如擺線(xiàn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。

2.磨損速度快:由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

3.發(fā)生松動(dòng):新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

4.潤(rùn)滑不良:由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

5.發(fā)生滲漏現(xiàn)象:由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。