時間:2018-05-29 17:47:49來源:網絡轉載
ABB機器人是自動化工廠里常見到的機器人,相比較安川、FANUC、庫卡,是算法最好的一款機器人,它不僅僅有全面的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。
但如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,我們有幸邀請到行業(yè)資深專家陳老師,聽他分享:如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機。
1)大型機器人三軸結構如圖
2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個點)
3)三軸放油
4)卸除電機
5)卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
6)拆除三軸減速機
7)大型機器人二軸結構如圖
8)做好吊裝
9)二軸放油
10)平衡杠脫開
11)卸除電機
12)拆除大臂
13)拆除二軸減速機
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