減速機(jī)在買回來的時(shí)候不經(jīng)過專業(yè)的設(shè)備測(cè)試扭矩是比較難的，你也不知道銷售給你的扭矩是否合適。通常一些資料上的數(shù)據(jù)都是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，也就是說在實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下測(cè)量的數(shù)據(jù)，并非是真實(shí)的數(shù)據(jù)。而真實(shí)的K57減速機(jī)的扭矩是要通過設(shè)備的檢測(cè)才能知道。

它是利用一種叫減速機(jī)綜合扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)（減速機(jī)啟動(dòng)扭矩試驗(yàn)機(jī)）主要用于各類減速機(jī)的額定扭矩，最小啟動(dòng)扭矩，扭轉(zhuǎn)角等綜合扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能檢測(cè)，采用臥式結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)控制，全數(shù)字式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)組成，具有加載均勻、穩(wěn)定、無沖擊現(xiàn)象、數(shù)據(jù)采集控制準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

主要試驗(yàn)要求：

1.連接輸入端，啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速箱旋轉(zhuǎn)，通過不同的旋轉(zhuǎn)速度來耳聽判斷被測(cè)減速箱的運(yùn)動(dòng)聲音情況。開、關(guān)、控制時(shí)間人員自由調(diào)節(jié)。

2.減速箱的正反轉(zhuǎn)空載重復(fù)定位檢測(cè)：電腦輸入減速箱速比K，根據(jù)速比含義為私服旋轉(zhuǎn)K圈=減速機(jī)轉(zhuǎn)1圈.實(shí)際值與理論值有誤差時(shí)則進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償效率=K/（K+N）*100%。用補(bǔ)償圈數(shù)輸入，采取減速箱輸出軸的一個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)后，反方向旋轉(zhuǎn)得出的偏差角度。

3.背隙測(cè)試：私服電機(jī)剎車固定，相當(dāng)于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機(jī)構(gòu)加載2%扭矩進(jìn)行順逆時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)得回轉(zhuǎn)角度，單位弧分。此檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)4次，按輸出軸旋轉(zhuǎn)的360°均分八點(diǎn)測(cè)得。檢驗(yàn)結(jié)果在電腦上反映4次檢測(cè)的數(shù)據(jù)以及平均值數(shù)據(jù)。

4.最小啟動(dòng)扭矩檢測(cè)：在輸出軸上漸漸加大扭矩至伺服電機(jī)端能旋轉(zhuǎn)一周的扭矩值。