減速機(jī)可以配的電機(jī)的種類比較多，所以齒輪減速機(jī)可以相匹配的方案比較多。今天就說(shuō)說(shuō)這種RX137減速機(jī)可以匹配的永磁同步電機(jī)的方案以及這種永磁電機(jī)的電阻，電感，反電動(dòng)施測(cè)。下面看看這種減速機(jī)的相關(guān)信息吧！

電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)均是三相永磁同步電機(jī)關(guān)注的重要特征參數(shù)，本套電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試解決方案主要由被試電機(jī)信號(hào)源、安裝臺(tái)架、拖動(dòng)電機(jī)、扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試設(shè)備、耦合工裝、測(cè)量及分析系統(tǒng)構(gòu)成，下面本文就對(duì)齒輪減速機(jī)用的永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試解決方案參考依據(jù)、系統(tǒng)構(gòu)成、測(cè)試操作等方面進(jìn)行介紹。

一、標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)依據(jù)

GB/T21418永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T14817永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T7345控制電機(jī)基本技術(shù)要求

GB/T13958無(wú)直流勵(lì)磁繞組同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

GB/T22669三相永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

定子電感：電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)的定子繞組兩端的電感。

定子電阻：在20下電動(dòng)機(jī)每相繞組的直流電阻。

反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)：在規(guī)定條件下，電動(dòng)機(jī)繞組開(kāi)路時(shí)，減速箱在單位轉(zhuǎn)速在電樞繞組中所產(chǎn)生的線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)值。

二、永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試解決方案

1.永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試系統(tǒng)拓?fù)鋱D

圖示：永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試系統(tǒng)拓?fù)鋱D

2.永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成描述

如永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成拓?fù)鋱D所示，測(cè)試平臺(tái)主要由定制信號(hào)源、電量采集測(cè)試設(shè)備、被試電機(jī)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩轉(zhuǎn)速變送器、負(fù)載電機(jī)、負(fù)載電機(jī)控制器、上位機(jī)、夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺(tái)等部分構(gòu)成。

定制信號(hào)源：為被試電機(jī)電阻、電感測(cè)試提供信號(hào)源——輸出直流完成電阻測(cè)試/輸出1000Hz頻率交流完成電感測(cè)試；

電量采集測(cè)試設(shè)備：完成被試電機(jī)相關(guān)電壓、電流、頻率、功率等參數(shù)測(cè)試；

被試電機(jī)：用戶提供；

扭矩轉(zhuǎn)速傳感器：用于測(cè)試被試電機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)速；

扭矩轉(zhuǎn)速變送器：用于將扭矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)變送為上位機(jī)可接受信號(hào)；

負(fù)載電機(jī)：作為負(fù)載設(shè)備，施加設(shè)定負(fù)載扭矩/轉(zhuǎn)速，完成相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目；

負(fù)載電機(jī)控制器：給出控制信號(hào)，控制負(fù)載電機(jī)動(dòng)作；

上位機(jī)：控制整個(gè)試驗(yàn)流程，完成試驗(yàn)，輸出試驗(yàn)結(jié)果；

夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺(tái)等部分為輔助部分，共同組成測(cè)試平臺(tái)，完成檢測(cè)試驗(yàn)項(xiàng)目。

3.永磁同步電機(jī)電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試系統(tǒng)

電阻測(cè)試

試驗(yàn)時(shí)，將電壓穩(wěn)定、容量足夠的信號(hào)源直流直接連接在被試電機(jī)繞組出線端上，施加的電流不超過(guò)繞組額定電流的10%，通電的時(shí)間不超過(guò)1min。在電參量測(cè)量?jī)x表指示穩(wěn)定后，同時(shí)讀取并記錄電流及電壓值，將電流和電壓換算為電阻值，并且折算到20時(shí)的定子線電阻。

電感測(cè)試

如圖所示，被試電機(jī)定子繞組兩端加以1000Hz的正弦交流電源，調(diào)整電壓，使電流達(dá)到產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的數(shù)值，測(cè)量有功功率，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，分別找出最大電感值和最小電感值的位置，按下式計(jì)算出每?jī)上嗑€間最大電感值Lmax和最小電感值Lmin，并依次求出平均電感值Lav。

式中：

U——繞組兩端施加的電壓；

P——實(shí)測(cè)有功功率；

I——實(shí)測(cè)電流；

L——線間電感。

反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試

試驗(yàn)時(shí)，用負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)與被試電機(jī)用聯(lián)軸器連接。原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)被試電機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下作為空載發(fā)電機(jī)運(yùn)行，記錄觀測(cè)其波形;同時(shí)分別測(cè)量被試電機(jī)的三個(gè)出線端感應(yīng)電壓，取其平均值作為線反電動(dòng)勢(shì)U，用下式計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。

Ke=U/(2π/60)n

式中：

Ke——反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

U——電機(jī)線反電動(dòng)勢(shì)，正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)用線反電動(dòng)勢(shì)有效值，方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)用線反電動(dòng)勢(shì)幅值；

N——被測(cè)點(diǎn)轉(zhuǎn)速。