近年來(lái)AGV行業(yè)發(fā)展迅猛，小車(chē)的導(dǎo)航控制漸漸成為國(guó)內(nèi)AGV制造競(jìng)爭(zhēng)的核心。就路線導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航方式的選擇是基礎(chǔ)，也是業(yè)界討論的最熱門(mén)話題之一。

最近小編發(fā)現(xiàn)了一種具備多種競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的AGV路線導(dǎo)航新方案——熒光導(dǎo)航！

熒光導(dǎo)航

可能許多看官?gòu)奈唇佑|過(guò)“熒光導(dǎo)航”，但相信“色帶導(dǎo)航”對(duì)各位來(lái)說(shuō)并不陌生。

傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航通過(guò)視覺(jué)傳感器（或組合式的色標(biāo)傳感器），檢測(cè)事先鋪設(shè)在地面的色帶與AGV的相對(duì)位置，從而使小車(chē)沿既定路線（色帶）行駛。

而“熒光導(dǎo)航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導(dǎo)航傳感器發(fā)射經(jīng)調(diào)制的紫外光，熒光色帶上的熒光物質(zhì)會(huì)被紫外光激發(fā)，發(fā)射出波長(zhǎng)在可見(jiàn)光光譜范圍內(nèi)（約420 nm 到750 nm）的可見(jiàn)光。熒光導(dǎo)航傳感器會(huì)接收此光線，從而測(cè)量判斷色帶與AGV的相對(duì)位置（SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列可精確至+/-1mm），從而使小車(chē)沿既定路線行駛。

由于熒光物質(zhì)在紫外線下“被動(dòng)激發(fā)”發(fā)射的可見(jiàn)光具一定穿透性，故色帶上的臟污只有具備一定透光性，熒光導(dǎo)航傳感器就能檢測(cè)到色帶。經(jīng)測(cè)試，在熒光色帶上覆蓋灰塵，油污，黑色顏料，甚至覆蓋紙巾，色帶都可被讀??！且環(huán)境光和背景顏色由于光學(xué)特性與熒光不同，不會(huì)干擾到熒光導(dǎo)航。

而傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航一旦受到污染，色帶的灰度即改變，需要重新示教顏色，否則小車(chē)無(wú)法正確行駛。如果行駛過(guò)程中出現(xiàn)相近顏色或環(huán)境光，傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航容易被干擾。

熒光導(dǎo)航在穩(wěn)定性及耐環(huán)境能力上，是傳統(tǒng)色帶導(dǎo)航的升級(jí)，同時(shí)也具備了優(yōu)異的精度。

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列除了提供以上熒光色帶的導(dǎo)航方式，還能讀取條碼。通過(guò)條碼內(nèi)容獲取小車(chē)位置信息或控制指令。該條碼也由SICK以熒光顏料制成，如以上熒光特性帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，比傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航印刷的條碼/二維碼更具耐環(huán)境能力。

與國(guó)內(nèi)AGV路線導(dǎo)航主流的磁導(dǎo)航方式相比，熒光導(dǎo)航傳感器本體成本略高，但能在一定程度上消減整體方案成本，并解決傳統(tǒng)磁導(dǎo)航方案的技術(shù)瓶頸。小編在此總結(jié)其優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：

解決磁導(dǎo)航技術(shù)痛點(diǎn)！

因?yàn)榛诖判栽恚艑?dǎo)航容易受到周邊大功率電機(jī)/變頻機(jī)/金屬的干擾，布置路線時(shí)如果不能繞開(kāi)干擾源，那AGV小車(chē)的行駛很容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。而熒光導(dǎo)航基于光學(xué)原理，對(duì)電磁干擾的抗性遠(yuǎn)高于磁導(dǎo)航，完美解決目前磁性路線導(dǎo)航的技術(shù)痛點(diǎn)。

更高的精度！

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列精度為+/-1mm，視野180mm，并支持視野內(nèi)最多同時(shí)讀取三條路線。精度遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)絕大部分磁導(dǎo)航傳感器。更高的精度使小車(chē)的路線行駛更準(zhǔn)確的同時(shí)，也能讓糾偏相對(duì)于粗糙的開(kāi)關(guān)量反饋而言更柔性化。

削減路線成本！

磁條路線由于具備一定厚度，直接貼在地面上容易損壞，故施工步驟時(shí)往往進(jìn)行埋入或嵌入安裝。而熒光色帶可直接貼在地面上，消減施工成本（SICK提供加入熒光物質(zhì)的布基膠帶作為色帶，耐水耐磨并具備一定的彈性）。

熒光色帶本身的成本遠(yuǎn)小于磁條路線的成本（市場(chǎng)價(jià)約磁條的十分之一），以每個(gè)項(xiàng)目1000-2000米路線計(jì)算，至少節(jié)省路線本身成本1～2萬(wàn)元。

簡(jiǎn)化小車(chē)控制！

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列集成了熒光條碼讀取功能。在地面上的需反饋位置信息或控制指令的位置貼上SICK特制的熒光條碼，熒光導(dǎo)航傳感器通過(guò)讀取條碼內(nèi)容，在功能上可代替磁導(dǎo)航方案中反饋位置信息或控制指令RFID，從而大大簡(jiǎn)化小車(chē)控制。

綜上，熒光導(dǎo)航方案在穩(wěn)定性和耐環(huán)境方面強(qiáng)化了以往的色帶導(dǎo)航方案，能解決傳統(tǒng)磁導(dǎo)航方案中抗干擾的技術(shù)難題，并提供更高的精度和集成度，優(yōu)化小車(chē)控制。

以上就是小編本次分享的AGV行業(yè)最新方案的干貨啦！

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