據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日蘇格蘭研究人員開發(fā)了一種3D視覺系統(tǒng)，用于自動探測豬尾位置，從而提醒農(nóng)民可能會出現(xiàn)咬尾事件，以便他們可以提早準(zhǔn)備，防止此類情況發(fā)生。

據(jù)蘇格蘭農(nóng)業(yè)學(xué)院（SRUC）稱，生長中的豬出現(xiàn)咬尾時不會有任何預(yù)警，但一旦爆發(fā)則會導(dǎo)致被咬豬疼痛甚至產(chǎn)生疾病，給農(nóng)民造成經(jīng)濟損失，特別是當(dāng)因尾巴傷口感染導(dǎo)致肉變質(zhì)時。目前該學(xué)院與蘇格蘭農(nóng)業(yè)技術(shù)公司（InnoventTechnologyLimited）、生豬供應(yīng)鏈合作伙伴（包括東北動物飼料公司Harboro在內(nèi)）以及農(nóng)業(yè)工程精密創(chuàng)新中心（Agri-EPI）共同合作開展了該項目的研究。

此外，仔豬出生時立即斷尾在一定程度上能有效減少后期咬尾事件發(fā)生，但這種方式并不可取，根據(jù)歐盟理事會2008/120/EC號指令，該行為需要被禁止。在生長中的豬出現(xiàn)咬尾時，存在許多風(fēng)險因素，疫情可能會在沒有任何警告或明顯原因的情況下爆發(fā)，這導(dǎo)致了農(nóng)場主難以進行管理。最近的研究表明，在破壞性咬尾爆發(fā)前，豬的行為會發(fā)生變化。具體行為表現(xiàn)為在潛在事故發(fā)生前，豬就會將尾巴放低。

為了提醒農(nóng)民注意潛在的豬咬尾事件，項目團隊開發(fā)了基于3D攝像頭的自動系統(tǒng)來探測尾巴的位置。每個豬圈都配有一臺IFMO3D3013D攝像頭，可覆蓋大約1/3的區(qū)域，位于進料器上方，垂直向下。該攝像頭采用了飛行時間（ToF）技術(shù)，以25次/秒的速度從LED發(fā)射紅外光脈沖，然后記錄脈沖與到達每個像素之間的延遲。以太網(wǎng)電纜將從每個攝像頭采集到的數(shù)據(jù)傳送到CompuLab的fit-PC4無風(fēng)扇工業(yè)電腦上，再連接寬帶互聯(lián)網(wǎng)，從而可進行數(shù)據(jù)下載。

每個豬圈還配備了兩臺來自Gamut公司的2DCCTV（closed-circuittelevision，閉路電視）子彈攝像頭，配有索尼effio芯片組，安裝在圈棚頂部；其中一臺可監(jiān)控整個豬圈，另一臺用來監(jiān)控3D攝像頭所在的進料器上方。這些攝像頭可一天24小時連續(xù)錄制，視頻數(shù)據(jù)則存儲在GeoVision基于電腦端的CCTV系統(tǒng)硬盤上。同時查看3D和2D視頻圖像，“親眼”驗證3D數(shù)據(jù)。

根據(jù)學(xué)術(shù)論文《豬咬尾的自動預(yù)警：3D攝像頭可探測尾部降低，防止咬尾事件爆發(fā)》中稱，InnoventTechnology有限公司開發(fā)的專有算法可用來定位豬以及它們的尾巴。對于每只站在攝像頭下的豬，通過算法來定位它們的尾巴，并測量尾巴相對于身體的角度，范圍為0到90度不等，其中0度是尾巴垂下或夾在身體里，所以無法從背部或臀部的曲線中突出來，90度則是指尾巴90度豎立起來。

在對攝像機設(shè)置和算法驗證時發(fā)現(xiàn)，探測低尾狀態(tài)的準(zhǔn)確率達到了73.9%，相對于非低尾狀態(tài)，其靈敏度為88.4%，特異性66.8%。此次測試，共8批樣本，每批分成23組，每組29只豬，在特定的商業(yè)條件下采用非斷尾飼養(yǎng)。其中15組出現(xiàn)了咬尾事件，這種情況發(fā)生時，需要立即給豬圈圍欄加強防護，并且將患豬轉(zhuǎn)移并接受治療。來自咬尾爆發(fā)組的3D數(shù)據(jù)顯示，低尾探測的比例在咬尾爆發(fā)前會有所增加，爆發(fā)后則會下降。

“這項研究實現(xiàn)了我們所有的期望。我們可以自主探測豬尾巴的姿勢，而且該研究已被證明可以作為咬尾事件的早期預(yù)警。”來SRUC的第一作者RickD’Eath博士說道，“我們現(xiàn)在所面臨的挑戰(zhàn)是將這項先進技術(shù)發(fā)展成強大的農(nóng)場預(yù)警系統(tǒng)，在任何養(yǎng)豬場都適用?！?/p>

這項研究接下來將會被名為TailTech的新三年項目接手，該項目由英國Innovate公司提供67.6萬英鎊的研究資金。據(jù)悉，該項目將收集更多來自不同養(yǎng)豬場的數(shù)據(jù)，開發(fā)和測試原型預(yù)警系統(tǒng)。同時，其他生豬供應(yīng)伙伴也將參與其中。

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