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移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)單線激光雷達(dá)為何這么火

時間:2021-06-07 18:10:33來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?自激光雷達(dá)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用加速人們的認(rèn)知以來,有關(guān)機(jī)器人所用的激光雷達(dá)話題就一直不斷。那么,單線激光雷達(dá)為什么會在移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)這么火呢?

  激光雷達(dá)的優(yōu)勢

  單線激光雷達(dá)實際上就是一個激光發(fā)射器,再加一個旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖。

  單線激光雷達(dá)特點:

  便:一路發(fā)射一路接收,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便;

  高:掃描速度高、角度分辨率高;

  低:低功耗、小體積、低重量;

  精:厘米級別的建圖精度;

  省:幾百元的批量售價;

  長:使用壽命長,同時可全天24小時工作;

  廣:應(yīng)用范圍廣。

  成熟的市場和玩家

  激光雷達(dá)作為人工智能領(lǐng)域不可或缺的傳感器,相當(dāng)于人類的“眼睛”,幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì),在整個人工智能產(chǎn)業(yè)中充當(dāng)著舉足輕重的位置。

  再看單線激光雷達(dá)市場,由于滿足用戶對成本和性能的需求,在家用/商用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應(yīng)用被挖掘出來。中國激光雷達(dá)市場的年收入將從2018年的3.49億元增至2022年的4.46億元,潛力無限,無限可期 。

  落地應(yīng)用遍地開花

  激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人中不可或缺的重要傳感器,相較于圖像和超聲波測距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。激光雷達(dá)傳感器獲取地圖信息,構(gòu)建地圖,實現(xiàn)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。

  除了定位建圖外,還可以利用激光雷達(dá)的SDK接口做“多點觸摸”應(yīng)用 ,技術(shù)原理就是運用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,而屏幕下的攝影機(jī)則會捕捉反射去向,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應(yīng)。

  在安防方面,激光雷達(dá)可與多個攝像頭進(jìn)行聯(lián)動,對入侵者進(jìn)行智能化識別,主動追蹤和實時獲取精準(zhǔn)動態(tài)軌跡與現(xiàn)場錄像,方便安防工作人員及時采取追捕行動。

  在物流領(lǐng)域,激光雷達(dá)能指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

  未來是一個泛“無人駕駛”的時代,自動駕駛會迎來高速發(fā)展,消費級、工業(yè)級機(jī)器人也會實現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。企業(yè)所要做的,就是不斷提升給市場前沿的技術(shù)和產(chǎn)品,將激光雷達(dá)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好深層次的融合以面對即將到來的智能制造時代。

標(biāo)簽: 移動機(jī)器人

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