時(shí)間:2021-06-08 14:46:23來源:深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
上期課程我們和大家分享了QT調(diào)用ZBasic語言的方法,即調(diào)用ZBasic語言封裝的C++動(dòng)態(tài)鏈接庫,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺圖像采集功能。
本次課程我們將在上期課程的程序基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識(shí)別的檢測(cè)功能。
一檢測(cè)原理
二軟件實(shí)現(xiàn)
(一)準(zhǔn)備
(二)實(shí)例演示
1.打開ZDevelop軟件,打開上次課程使用到的圖像采集項(xiàng)目,添加使用到的全局變量,添加【測(cè)試】功能子程序、【連續(xù)運(yùn)行】子程序、【停止運(yùn)行】子程序。(此部分的basic指令可在下方的百度云盤鏈接獲取,這里不做展示)
2.打開QTCreator軟件,點(diǎn)擊“Open Project”,在指定路徑下找到上次課程的項(xiàng)目文件“QT_ZVision_1”并打開項(xiàng)目。
3.在“mainwindow.cpp”文件中增加定義程序中使用到的全局變量。
int flag=0;
ZMC_HANDLE g_handle;
int Times=0;
uint8 zv0_pBuff[520*390*2]={0};//鎖存0緩存大小
int ContinuousGetImgFlag=0; //連續(xù)采集標(biāo)志
int ContinuousRunFlag=0; //連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志
4.補(bǔ)充設(shè)計(jì)UI界面。
5.添加界面初始化代碼。
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
//ui->ZV0->setText(""); //清空字體
//ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設(shè)置樣式表
ui->select_mode->addItem("手動(dòng)閾值",0);
ui->select_mode->addItem("自動(dòng)閾值",1);
ui->ExposureValue->setText("5000");
UpZV_0.start(20);//20ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像
connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));
}
6.添加【測(cè)試】槽函數(shù):選擇【測(cè)試】按鈕,右擊彈出快捷菜單欄,選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口,選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”,點(diǎn)擊“OK”確認(rèn),即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。
//單次執(zhí)行函數(shù)
void MainWindow::on_execute_once_clicked()
{
int32 iresult;
//將QT界面設(shè)置的參數(shù)寫入控制器對(duì)應(yīng)變量中
int mode,low_thresh,high_thresh,min_area,max_area;
mode=ui->select_mode->currentIndex();
ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(0)",mode);
low_thresh=ui->low_thresh_value->value();
ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(1)",low_thresh);
high_thresh=ui->hige_thresh_value->value();
ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(2)",high_thresh);
min_area=ui->min_area->value();
ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(3)",min_area);
max_area=ui->max_area->value();
ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(4)",max_area);
iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_test()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB
if (iresult==0)
{
qDebug()<<"run btn_test() success";
}
else
{
qDebug()<<"run btn_test() fail !!"<<iresult;
}
ZV0_Show();//刷新顯示界面圖像
}
7.添加【連續(xù)運(yùn)行】槽函數(shù):選擇【連續(xù)運(yùn)行】按鈕,右擊彈出快捷菜單欄,選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口,選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”,點(diǎn)擊“OK”確認(rèn),即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。
//連續(xù)運(yùn)行
void MainWindow::on_run_clicked()
{
int32 iresult;
iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_run()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB
if (iresult==0)
{
qDebug()<<"run btn_run() success";
}
else
{
qDebug()<<"run btn_run() fail !!"<<iresult;
}
ContinuousRunFlag=1;//連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志置1
}
8.添加定時(shí)刷新函數(shù):在“mainwindow.h”文件中定義“QTimer Uprun_0”定時(shí)器變量→在界面初始化函數(shù)中添加定時(shí)器觸發(fā)條件和信號(hào)與槽連接函數(shù)→添加定時(shí)檢測(cè)識(shí)別骰子點(diǎn)數(shù)的定義和聲明函數(shù),并在聲明函數(shù)中添加具體的實(shí)現(xiàn)代碼內(nèi)容。
private:
Ui::MainWindow *ui;
QPixmap fPixmap;
QTimer UpZV_0;
QTimer Uprun_0;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
//ui->ZV0->setText(""); //清空字體
//ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設(shè)置樣式表
ui->select_mode->addItem("手動(dòng)閾值",0);
ui->select_mode->addItem("自動(dòng)閾值",1);
ui->ExposureValue->setText("5000");
UpZV_0.start(20);//20ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像
connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));
Uprun_0.start(200);//200ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像
connect(&Uprun_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Uprun_show()));
}
//定時(shí)器開啟連續(xù)運(yùn)行
void MainWindow::Uprun_show()
{
if(1 == ContinuousRunFlag)
{
ZV0_Show();
}
}
9.添加【停止運(yùn)行】槽函數(shù):選擇【停止運(yùn)行】按鈕,右擊彈出快捷菜單欄,選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口,選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”,點(diǎn)擊“OK”確認(rèn),即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。
//停止運(yùn)行
void MainWindow::on_stop_clicked()
{
int32 iresult;
iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_stop()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB
if (iresult==0)
{
qDebug()<<"run btn_stop() success";
}
else
{
qDebug()<<"run btn_stop() fail !!"<<iresult;
}
ContinuousRunFlag=0;//連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志置0
}
10.查看運(yùn)行效果:將控制器接入電源,使用網(wǎng)線將控制器與PC連接,將相機(jī)通電并接入控制器→使用ZDevelop軟件打開ZBasic自動(dòng)識(shí)別骰子點(diǎn)數(shù)的項(xiàng)目文件,將該項(xiàng)目下載到控制器→運(yùn)行QT程序,并連接到控制器,進(jìn)行對(duì)應(yīng)采集操作。
▼
本次,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZBasic結(jié)合Qt實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識(shí)別,就分享到這里。
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí),積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究,是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。
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