摘要：提出一種同步控制技術(shù)，將兩個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用到龍門移動(dòng)式高速鏜銑床中，用直線電機(jī)帶動(dòng)龍門柱實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給，通過同步控制技術(shù)使兩個(gè)龍門柱保持同步。本文在提出了設(shè)計(jì)思想之后，設(shè)計(jì)了應(yīng)力補(bǔ)償控制法，并給出具體實(shí)現(xiàn)手段，然后進(jìn)行了仿真研究。 關(guān)鍵詞：同步控制；直線電機(jī)；龍門移動(dòng)式鏜銑床 1 引言 隨著火電、水電、核電、造船、礦山、軋鋼等大型機(jī)械設(shè)備單機(jī)功率容量的不斷增加，與這些單機(jī)功率相匹配的機(jī)械設(shè)備的尺寸與重量也隨之不斷增大，同時(shí)對(duì)加工的精度要求也隨之提高。這就促使了重型和超重型機(jī)床制造技術(shù)的發(fā)展，龍門移動(dòng)式重型數(shù)控鏜銑床作為大型加工設(shè)備，與龍門固定型相比，不受加工件的重量限制，在工件長度相同時(shí)，床身的總長要短，同時(shí)減小了占地面積，運(yùn)動(dòng)體的慣量也較小，從而獲得高的加速度特性。如美國的Ingersoll公司制造的銑削寬度為7m的龍門移動(dòng)式龍門銑，兩個(gè)立柱分別由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步誤差為0．025～0．035mm；法國FOR—EST—LINE公司生產(chǎn)的龍門移動(dòng)式高速銑，在汽車模具加工中獲得了成功應(yīng)用，提高了加工精度和表面質(zhì)量，縮短了生產(chǎn)周期。這種龍門銑需要采用兩套伺服控制系統(tǒng)來控制兩個(gè)龍門柱的進(jìn)給，為了防止龍門柱的偏移或扭斜，要求兩個(gè)龍門柱保持同步，這對(duì)控制系統(tǒng)提出了很高的控制要求。所以，如何消除機(jī)械耦合，保證同步，是這類機(jī)床一個(gè)至今尚未很好解決的問題。 傳統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式是采用“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”式的傳動(dòng)裝置，這種傳動(dòng)方式要經(jīng)過聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠和螺母這些中間環(huán)節(jié)，雖然能保證一定的精度，但已犧牲速度為前提。（LPMSM）是直接將交流電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的推力裝置，其基本結(jié)構(gòu)及直線式交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理詳見文獻(xiàn)。用直線電機(jī)直接推動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)，可取消從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的一切中間傳動(dòng)直線交流永磁同步電動(dòng)機(jī)環(huán)節(jié)，和電主軸一樣，圖1龍門移動(dòng)式鏜銑床結(jié)構(gòu)示意圖把傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的“零傳動(dòng)”。本文在同步傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件中采用直線電機(jī)，以發(fā)揮其快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。圖1為龍門移動(dòng)式鏜銑床的結(jié)構(gòu)示意圖。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 數(shù)控龍門移動(dòng)式高速鏜銑床的直線同步進(jìn)給傳動(dòng)[/align][/b]