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2023 年直驅(qū)技術產(chǎn)品集錦

文:傳動網(wǎng) | 2023年第六期 (0) | (0)

       盡管2023年制造業(yè)受到經(jīng)濟下行的巨大壓力,整體表現(xiàn)欠佳,但中國工業(yè)所表現(xiàn)出來的生長韌性卻不得不令人贊嘆。向 內(nèi),包括直驅(qū)產(chǎn)品線在內(nèi)的一批工控自動化企業(yè)抓住時機夯實“內(nèi)功”,結合各個細分市場的實際需求,在產(chǎn)品研發(fā)和供應鏈 管控方面加大投入力度,增強自身的綜合競爭力;向外,自動化企業(yè)的投資擴建步伐也并沒有停歇,無論是本土廠商的“出 ?!背保€是國內(nèi)各企業(yè)之間的聯(lián)合與協(xié)作,都讓人們感受到了勃勃生機。

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       AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機采用中間線圈+雙邊磁軌的形式,短線圈作 為運動部件, 長磁軌為定子部分, 這樣的結構布置, 可以讓線圈均勻受到兩邊 磁軌的吸引,無不平衡單邊拉力,以有助于結構的穩(wěn)定性和壽命。

  AK D -A系列電機持續(xù)推力范圍為550 - 1187N,峰值力范圍為2156 - 5174N。相較于傳統(tǒng)單邊有鐵芯電機,AK D-A在電氣時間常數(shù)方面進行了 極致優(yōu)化,達到4.4ms的水平,這大大縮短了整個系統(tǒng)的響應時間。其中, AKD050-A-B3(353×100×90mm)的持續(xù)推力值是816N、峰值推力值是 3234N,與其他體積接近的有鐵芯直線電機相比,AKD-A系列具有明顯優(yōu)勢。 目前,AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機被應用于高速龍門平臺、晶圓刺晶機等 場景中,其優(yōu)異的性能和靈活的應用性,能夠滿足各種行業(yè)和設備的需求。

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  德康威爾最新推出的Z軸專用直線電機采用模組小型化設計,結構緊湊, 內(nèi)嵌式導軌代替直線導軌,成本低,精度高,解決了直線電機Z軸運動軌跡的難 題。產(chǎn)品性能如下:

  ? 負載6KG;

  ? 持續(xù)推力98N峰值推力392N;

  ? 運動節(jié)拍:0.125走完60MM,到位停頓0.2S;

  ? 模組重復精度≤±5μm;

  ? 內(nèi)嵌式導軌替代直線導軌,成本可控。

  德康威爾DAAT系列直交機器人的XYZ軸全部采用新生代產(chǎn)品直線電機驅(qū) 動,極具價格優(yōu)勢(承諾低于絲桿模組+伺服電機),結構簡單,無需加強筋等 輔助零件,更高的精度,更快的速度,更好的強度。

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  萊盟最新研發(fā)的MLO210系列大型直線電機模組該系列經(jīng)過多次迭代更新,推 力更強,最大負載可達120公斤,最高加速度可達4G,并可用于最大速度為4m/s的 精密運動場合。

  ? 驅(qū)動類型:有鐵芯平板線性馬達;

  ? 重復定位精度:±2μm;

  ? 主截面最大外形尺寸:210mm×98mm;

  ? 大推力(峰值1800N),最高可負載120kg,加速度最高可達4G,速度最高 可達4m/s;

  ? 可選配風琴罩,實現(xiàn)全密封使用;

  ? 應用領域:工業(yè)自動化設備、數(shù)控機床與加工中心、物流與包裝、大型3D打 印與切割設備等。

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  大族電機TX系列DD馬達采用先進的絕對式編碼器,重復精度達到了±2角秒, 可以為在高精度場景下的應用提供穩(wěn)定保障。無論自動化設備在何種情況下運行, 大族電機TX系列DD馬達都能提供精確可靠的位置信息。此外,其驅(qū)動器采用了先 進的控制算法和高精度反饋系統(tǒng),確保馬達在運行過程中具備出色的重復精度和穩(wěn) 定的抗污染能力,卓越的技術亮點使得這款產(chǎn)品在自動化領域中獨樹一幟。

  TX系列DD馬達更是以超高性價比的配置應運而生,僅需1999元即可擁有一套 工控“良伴”:配備絕對式編碼器、重復精度±2角秒、扭矩5牛米、包含伺服驅(qū)動 器,其扁平型設計,具有很強的抗污染能力。

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  步科第三代無框力矩電機首創(chuàng)無框灌封工藝,提供型號完備的低壓力矩電機解決 方案,專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結構緊湊、功率高的應用場合而設計,在 嚴格的體積要求下可以輸出足夠大的力矩,可以實現(xiàn)機械臂的中空走線的緊湊設計, 為各種關節(jié)機器人帶來更好的靈敏性。其適配性強,在機器人關節(jié)、醫(yī)療機器人、傳 感器萬向節(jié)、無人機推進和制導系統(tǒng)以及其他應用領域都可應用自如。

  步科自主研發(fā)的第三代無框力矩電機,相較二代產(chǎn)品性能更優(yōu):

  ? 輕量化設計、更薄機身,運動速度更快、更平穩(wěn),相同轉矩下尺寸更小、溫升 更低;

  ? 通過深入優(yōu)化電磁方案,獲得更高的轉矩密度,多槽極、齒槽定位力矩小;

  ? 與國際接軌的產(chǎn)品尺寸可無縫替換國外主流產(chǎn)品,并可與市場主流諧波減速機 尺寸匹配。

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  ZWLM215是納米級定位精度的氣浮平臺,采用直線電機驅(qū)動,利用空氣彈性 勢能作為支撐導軌,實現(xiàn)滑軌與滑臺零摩擦,具備非常優(yōu)秀的動態(tài)性能和定位精 度。氣浮平臺是正負壓設計,對于一些大體積負載在氣浮導軌上重力不均勻分布的 應用,這種設計可以更好的保證空氣導軌的正常氣隙,非常適合重負載的應用。

  專業(yè)的設計和制造技術鑄就了ZWLM215平臺優(yōu)秀的幾何性能,ZWLM215平 臺有較強的驅(qū)動能力,最大空載速度2000mm/s,空載加速度可達2g,主要被應 用于大型光學透鏡檢測、半導體領域的晶圓缺陷檢測、精密制造和封裝等,可根據(jù) 客戶應用提供靈活的定制方案。

  該氣浮平臺設計特性包括:

  ? 高性能直驅(qū)氣浮平臺,高動態(tài)性能;

  ? 空氣環(huán)繞型預載,非接觸設計;

  ? 為高性能掃描和檢測應用量身設計;

  ? 氣隙平均效應,直線度平面度可達±0.25um/100mm。

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  CDHD2S PN直驅(qū)高性能伺服具備算法先進、功能全面等優(yōu)勢,全面支持 PROFINET總線,通過HD控制環(huán)優(yōu)化伺服控制,全閉環(huán)控制消除機械誤差以提高系 統(tǒng)穩(wěn)定性,具備高帶寬電流環(huán)路和業(yè)界領先的頻率響應,采用ServoStudio向?qū)нM 行簡單調(diào)試,可應用于半導體、光伏、鋰電、3C、機床、印刷和食品飲料等行業(yè)。 產(chǎn)品性能特點如下:

  ? 全面支持PROFINET總線;

  ? PROFINET報文:1,2,3,5,7,9,102,105,110,111,750;

  ? 雙閉環(huán)控制;

  ? HDM頻域分析及參數(shù)設計,簡便實現(xiàn)最優(yōu)化控制;

  ? 位置比較輸出模塊,快準實現(xiàn)位置觸發(fā);

  ? 內(nèi)置支持剛性和柔性龍門系統(tǒng);

  ? 1D誤差糾正補償表;

  ? 高級控制算法,實現(xiàn)設備最高精度和最大產(chǎn)能;

  ? 高功率密度。

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  松下新一代MINAS A7伺服系統(tǒng)通過先進的基礎性能提升機器性能,實現(xiàn)了業(yè) 界先進的運動性能、聽從指令、抗干擾能力更強,提高伺服和機械的響應性,進一 步實現(xiàn)高速、高精度控制。

  ? 高精度:速度響應頻率達4.0kHz,編碼器分辨率可達27bit,通過高響應 度、提高定位性能,實現(xiàn)“更平滑、精度更高”的控制性能,來提升加工品質(zhì);

  ? 高速:電機最高轉速達7150r/min,最短通信周期為62.5μs,在不改變電機 尺寸的情況下提高輸出功率,同時通過精細指令實現(xiàn)高精度,“更快”實現(xiàn)節(jié)拍時 間縮短;

  ? 穩(wěn)定運行,延長超負荷運行時間;

  ? 通過智能化伺服,在調(diào)整時實現(xiàn)人與伺服的最佳協(xié)調(diào),在設備啟動時立即響應;

  ? 不依賴上位控制器,可實現(xiàn)更高速、更順暢的控制;

  ? 支持傳感器直連反饋(位移控制)、傳感器直連反饋(壓力控制,開發(fā) 中)、高精度龍門控制(開發(fā)中)。

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