對(duì)于工業(yè)裝備的采購而言，它是一個(gè)復(fù)雜、專業(yè)的過程，其用戶決策往往關(guān)乎企業(yè)未來的盈利，尤其對(duì)于較大規(guī)模的制造企業(yè)來說，更是一個(gè)長期投資回報(bào)的評(píng)估，除了初始采購成本，越來越多的制造企業(yè)關(guān)注在長期運(yùn)營中的成本。貝加萊，作為自動(dòng)化領(lǐng)域綜合解決方案提供商，一直致力于為用戶提供具有競爭力的解決方案，而對(duì)于TCO的降低，其設(shè)計(jì)涵蓋整個(gè)機(jī)器的全生命周期的每個(gè)環(huán)節(jié)。

　　1 曲線的差異影響設(shè)備的壽命

　　有一次，貝加萊的技術(shù)專家陳工被機(jī)器制造商邀請(qǐng)，一同去終端工廠參觀，那是一個(gè)電子產(chǎn)品工廠，經(jīng)過一臺(tái)注塑機(jī)的時(shí)候，陳工突然問工廠經(jīng)理，這個(gè)設(shè)備是不是經(jīng)常需要維修?工廠經(jīng)理說道：“是的，這個(gè)設(shè)備經(jīng)常需要大修，更換其中的絲杠，大概這個(gè)時(shí)間比其它設(shè)備間隔少半年，就是其它需要2年更換一次，它需要1.5年就得更換一次”，他問陳工如何知道?陳工說：“我聽到它的聲音，顯然它的運(yùn)動(dòng)曲線比較‘硬’，這會(huì)有比較大的機(jī)械沖擊，帶來了噪音，這種機(jī)器磨損就會(huì)比較大，壽命短”，他繼續(xù)說道：“其實(shí)，2階曲線和3階曲線雖然在定位精度、速度上沒有差別，但是，其對(duì)于機(jī)器的壽命影響卻是不同的，表面上看兩個(gè)設(shè)備看不到差異，但是，數(shù)學(xué)不會(huì)騙人”。當(dāng)然，后來這個(gè)機(jī)器制造商因此也選用了貝加萊的系統(tǒng)，作為其控制器系統(tǒng)方案，原因當(dāng)然不僅包括陳工提到的ACOPOSmulti所提供的曲線能力，也包括工藝、穩(wěn)定性等綜合能力。

　　半年的機(jī)器大修間隔差異以及所造成的浪費(fèi)、機(jī)會(huì)成本損耗，對(duì)于工廠而言，不難計(jì)算其成本影響有多大。

　　2 制造企業(yè)更關(guān)注長期運(yùn)營成本

　　全球領(lǐng)先的制造企業(yè)，他們經(jīng)歷數(shù)十年乃至上百年的運(yùn)營，在如何評(píng)估產(chǎn)線投資方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，他們具有非常強(qiáng)的成本核算能力，他們并非是因?yàn)椤柏?cái)大氣粗”才買高端設(shè)備，而是他們經(jīng)過數(shù)十年的制造經(jīng)驗(yàn)，建立了有效的評(píng)價(jià)體系，并不以價(jià)格作為唯一衡量指標(biāo)，而是更為全局的看待成本。

　　對(duì)于工業(yè)裝備的采購而言，它是一個(gè)復(fù)雜、專業(yè)的過程，其用戶決策往往關(guān)乎企業(yè)未來的盈利，尤其對(duì)于較大規(guī)模的制造企業(yè)來說，更是一個(gè)長期投資回報(bào)的評(píng)估，除了初始采購成本，越來越多的制造企業(yè)關(guān)注在長期運(yùn)營中的成本，市場競爭使得企業(yè)必須錙銖必較，而在大規(guī)模生產(chǎn)與制造領(lǐng)域，這個(gè)“錙銖”的累積，往往是巨大的成本節(jié)省，每個(gè)人工的節(jié)省、每個(gè)材料的節(jié)省、每1%的能耗降低都是巨大的數(shù)字，都會(huì)轉(zhuǎn)為盈利，每個(gè)良品率甚至0.1%的提升，都會(huì)帶來利潤的提升。

　　2.1電子行業(yè)為什么具有超強(qiáng)的成本評(píng)估能力

　　在各個(gè)行業(yè)中，電子及半導(dǎo)體、汽車工業(yè)本身對(duì)于TCO的計(jì)算能力非常強(qiáng)，這是由這類行業(yè)本身的“大規(guī)模定制化”制造的特性決定的，因?yàn)樵谶@些領(lǐng)域，每1%的質(zhì)量提升、1%的能耗節(jié)省，對(duì)于制造而言，其累計(jì)的成本節(jié)省都將是巨大的數(shù)字。

　　TCO(Total Costofownership)或者也有稱為COO(Costof Ownership)是在汽車、電子等離散制造領(lǐng)域里廣泛應(yīng)用的指標(biāo)，用于評(píng)估產(chǎn)線的綜合成本，在圖1，VDMA的SEMI 10規(guī)約中，定義了針對(duì)光伏、硅基相關(guān)電子半導(dǎo)體制造的TCO計(jì)算指南。

　　圖2則是VDMA SEMI對(duì)于設(shè)備的綜合使用能力的評(píng)估，其與OEE有較多重合的計(jì)算，當(dāng)然也會(huì)包含了工程時(shí)間(工藝、裝備與軟件工程)幾個(gè)方面的差異，因此，其思想與OEE相同，而其計(jì)算又有著行業(yè)特殊屬性。

　　2.2TCO是終端生產(chǎn)企業(yè)的核心關(guān)注點(diǎn)

　　對(duì)于機(jī)器制造商而言，必須滿足終端制造企業(yè)的需求，他們對(duì)于成本的綜合考量，而非僅僅是機(jī)器的價(jià)格—如果機(jī)器的價(jià)格的話，因?yàn)槿绻麅H僅考慮價(jià)格的話，那些高端設(shè)備是沒有市場的，因?yàn)?，他們贏得市場靠綜合成本，以及客戶價(jià)值的創(chuàng)造。

　　為什么發(fā)展自動(dòng)化、智能化?因?yàn)?，他們關(guān)乎設(shè)備的質(zhì)量、成本與交付能力，機(jī)器從最初的手動(dòng)控制到基于繼電器邏輯的控制、PLC可編程邏輯控制，到今天基于智能控制器的控制，它都是為了解決質(zhì)量、成本與交付問題，我們用伺服系統(tǒng)的工作任務(wù)來舉例：

　　(1)運(yùn)行成本才是最大的成本

　　一個(gè)伺服電機(jī)，在其生命周期中，其最大的成本來自于電能的消耗，而其初始采購成本占比僅在5%，因此，這意味著，精準(zhǔn)的選型會(huì)意味著更為長久的成本節(jié)省。

　　(2)低質(zhì)量的產(chǎn)品就是成本

　　高性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它本身可以提供更高的采樣精度和控制精度，以及重復(fù)精度，控制精度和重復(fù)精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，而人們采用自動(dòng)化系統(tǒng)，不就是為了提供質(zhì)量一致性嗎?

　　高品質(zhì)，才能帶來低成本，因?yàn)椋涣计?，本身就是成本?/p>

　　(3)控制品質(zhì)影響成本

　　貝加萊液壓控制專家李工精通于吹塑領(lǐng)域的壁厚控制，他對(duì)于技術(shù)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)帶來的回報(bào)深有體會(huì)，按照他的較保守計(jì)算，對(duì)于一個(gè)桶裝水的塑料桶生產(chǎn)過程，大概需要45S，而每個(gè)桶容積為5加侖的話，需要達(dá)到2kG的塑料顆粒，采用貝加萊的鏡像壁厚控制器，可以為其節(jié)省3-5%的材料成本，那么，機(jī)器每小時(shí)可生產(chǎn)80個(gè)桶，咱們給機(jī)器合法的工作時(shí)間，每天只干8小時(shí)，5天工作制，那么，一年可以生產(chǎn)的桶數(shù)量為166,400個(gè)，每個(gè)桶節(jié)省原料僅按照下限3%來計(jì)算，就是9.984噸的材料節(jié)省，這個(gè)成本對(duì)于壁厚控制器所需的采購成本而言，是一個(gè)非常好的回報(bào)，并且李工說“高重復(fù)精度可以保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性，不良品率低，這本身又是一筆節(jié)省”。

　　2.3TCO能夠反映更為真實(shí)的全局成本

　　對(duì)于機(jī)器制造商來說，考慮初始的采購成本，但是，對(duì)于終端生產(chǎn)企業(yè)來說，TCO是更為有效的評(píng)估指標(biāo)，因?yàn)?

　　任何微小的成本都經(jīng)不起時(shí)間的積分;

　　今天，每kWh的能源節(jié)省、每g材料的節(jié)省、生產(chǎn)節(jié)拍中的每1秒鐘、每個(gè)人工的節(jié)省帶來的工時(shí)的節(jié)省，都會(huì)累積為巨大的成本節(jié)省。

　　在很多時(shí)候，初始的采購成本在整個(gè)機(jī)器的生命周期里，占據(jù)的成本反倒是最小的，而低端機(jī)器所帶來的浪費(fèi)，卻是非常巨大的，因此，高性能的機(jī)器才能真正為企業(yè)帶來持續(xù)穩(wěn)定的收益。

　　做企業(yè)，是一項(xiàng)長期的投資工程，因此，高性能機(jī)器保障了高投資安全。

　　3 貝加萊如何為機(jī)器降低TCO

　　貝加萊，作為自動(dòng)化領(lǐng)域綜合解決方案提供商，一直致力于為用戶提供具有競爭力的解決方案，而對(duì)于TCO的降低，其設(shè)計(jì)涵蓋整個(gè)機(jī)器的全生命周期的每個(gè)環(huán)節(jié)。

　　3.1設(shè)計(jì)與規(guī)劃環(huán)節(jié)的成本

　　3.1.1通過精準(zhǔn)選型

　　通常，在機(jī)器設(shè)計(jì)中，工程師會(huì)參考原有的機(jī)器選擇電機(jī)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)，又為了考慮余量，設(shè)計(jì)人員通常會(huì)在原有的基礎(chǔ)上選擇一定的放大系數(shù)，這會(huì)造成浪費(fèi)，另一方面，為了獲得匹配的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，如果這個(gè)選擇不是基于精確計(jì)算，則會(huì)造成不必要的返工，因此，必須對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈進(jìn)行基于數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件的精確選型。

　　在貝加萊，可以通過MapleSim這樣的軟件接口，將機(jī)械的圖紙導(dǎo)入，并通過ServoSoft實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)選型，以獲得最優(yōu)的電機(jī)規(guī)格，如圖3所示，并且，這些仿真所獲得的參數(shù)也可以與控制任務(wù)結(jié)合，通過FMU/FMI導(dǎo)入至Automation Studio開發(fā)平臺(tái)中，進(jìn)行應(yīng)用集成。

　　通過電機(jī)精準(zhǔn)選型，可以確保獲得最佳的傳動(dòng)控制性能，以及最小的功耗，而這些都避免在設(shè)計(jì)階段，缺乏精準(zhǔn)選型造成的過大、過小(造成返工)等損失。

　　3.1.2建模仿真降低物理測試驗(yàn)證成本

　　建模仿真，正是為了應(yīng)對(duì)閉環(huán)，在機(jī)器開發(fā)的過程中，對(duì)機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)、控制工藝、流程的驗(yàn)證通常需要大量的物理測試，即對(duì)材料的消耗，無論對(duì)于機(jī)器開發(fā)，還是對(duì)于生產(chǎn)，這筆費(fèi)用都是用“燒錢”來形容而不過分的，如果可以通過虛擬的環(huán)境中進(jìn)行的測試驗(yàn)證，則可以降低大量的物理機(jī)器與材料、工時(shí)等的消耗，這包括幾個(gè)方面：

　　(1)降低物理測試與驗(yàn)證成本：通過虛擬環(huán)境下的仿真，可以避免直接的物理測試驗(yàn)證中的材料消耗，并能夠獲得極限參數(shù)下的生產(chǎn)，挖掘機(jī)器潛能;

　　(2)降低安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)一些較難進(jìn)行的測試，可以低風(fēng)險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證;

　　(3)縮短機(jī)器的測試驗(yàn)證時(shí)間，可以通過并行工程，在機(jī)械設(shè)計(jì)階段即可完成控制算法的驗(yàn)證，縮短機(jī)器的開發(fā)時(shí)間，就可以快速上市獲得領(lǐng)先所帶來的收益;

　　在圖4中，可以通過Simulink Target for Automation Studio，可以在MATLAB/Simulink中進(jìn)行建模仿真，并可自動(dòng)代碼生成，獲得在各種場景中的最優(yōu)匹配參數(shù)，以及控制算法，在基本模型與參數(shù)穩(wěn)定下，進(jìn)行少量物理測試即可獲得系列化的應(yīng)用。

　　3.2學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)如何降低成本

　　無論工程師學(xué)習(xí)新的平臺(tái)用于開發(fā)機(jī)器，還是機(jī)器到了現(xiàn)場需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，傳統(tǒng)的集中式的線下培訓(xùn)，都會(huì)帶來大量的差旅成本，而2020年由于疫情，原本貝加萊擁有的遠(yuǎn)程能力得到了充分的發(fā)揮，貝加萊快速加強(qiáng)了在“遠(yuǎn)程培訓(xùn)”與 “虛擬實(shí)驗(yàn)室”方面的建設(shè)，利用無所不在的網(wǎng)絡(luò)，讓大家可以不用差旅勞頓，就可以一起進(jìn)行學(xué)習(xí)，項(xiàng)目討論，即使對(duì)于工業(yè)這種系統(tǒng)，必須要“眼見為實(shí)”地學(xué)習(xí)，通過部署在客戶端的ETA(L)系統(tǒng)，我們的培訓(xùn)師可以幫助工程師來學(xué)習(xí)，如圖5所示。

　　虛擬實(shí)驗(yàn)室，則可以基于IndustrialPhysics進(jìn)行建模仿真，通過這種方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的虛擬測試驗(yàn)證，也可以通過這種方式對(duì)機(jī)器的培訓(xùn)展開可視化教學(xué)，可以通過AR/VR的方式直觀的練習(xí)對(duì)機(jī)器的操作并反饋，安全又高效。

　　它帶來哪些成本的降低：

　　(1)人員差旅成本：可以降低工程師的培訓(xùn)成本;

　　(2)更為可視化的虛擬實(shí)驗(yàn)室，提升了培訓(xùn)效率。

　　3.3如何在編程環(huán)節(jié)降低成本

　　今天，在中國，我們對(duì)“工業(yè)軟件”的討論非常熱烈，而就本質(zhì)來說，任何產(chǎn)品、技術(shù)，如果它沒有經(jīng)濟(jì)性的話，那么，它就沒有推廣的意義。

　　如圖6，mapp技術(shù)是貝加萊為提高機(jī)器開發(fā)效率，將過去數(shù)十年所積累與機(jī)器相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施(文件、配方、報(bào)警、趨勢等)、行業(yè)(專業(yè)、行業(yè)庫)、連接(網(wǎng)絡(luò)與通信、服務(wù))、機(jī)電對(duì)象(運(yùn)動(dòng)控制、CNC、機(jī)器人等)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化封裝，成為可復(fù)用的模塊，并提供給用戶開發(fā)。

　　工業(yè)軟件的本質(zhì)，在于“知識(shí)復(fù)用”，而知識(shí)復(fù)用的目的是什么?

　　是的，軟件復(fù)用就是為了降低不必要的 “重復(fù)勞動(dòng)”、以及將高值的工藝經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)進(jìn)行復(fù)用，它有哪些成本可以降低?

　　· 工程師不用頻繁的編寫代碼，通過mapp的模塊可以快速“配置”機(jī)器的應(yīng)用;

　　· 工具本身也是“Know-How”，即如何高效開發(fā)機(jī)器的知識(shí)的封裝，包括為了復(fù)用的軟件開發(fā);

　　· 工欲善其事，必先利其器——Automation Studio本身就是一個(gè)集成工具，用于降低開發(fā)成本，包括其機(jī)電故障診斷、模塊封裝、代碼測試、項(xiàng)目管理、版本控制等功能設(shè)計(jì)。

　　實(shí)際上，這些mapp的開發(fā)，較之以往的開發(fā)本身就可以降低67%的開發(fā)時(shí)間，同樣，對(duì)于每個(gè)機(jī)器制造商來說，在Automation Studio平臺(tái)，也可以為自身的應(yīng)用提供自定義模塊封裝能力。

　　3.4如何在調(diào)試環(huán)節(jié)降低成本

　　基于在設(shè)計(jì)規(guī)劃階段的建模，在調(diào)試階段可以通過虛擬調(diào)試，提高效率，并降低物理材料浪費(fèi)。在貝加萊，調(diào)試階段包括了各個(gè)層次的調(diào)試支持手段，提升調(diào)試效率：

　　(1)Automation Studio提供的調(diào)試手段：包括I/O仿真、程序仿真、軸測試、傅里葉變換、信號(hào)分析與處理等工具，可以協(xié)助更好的理解機(jī)器中存在的問題，無論是測量、控制還是機(jī)電傳動(dòng)方面的問題，也包括程序本身的便捷調(diào)試工具。

　　(2)數(shù)字孿生的虛擬調(diào)試：通過構(gòu)建數(shù)字孿生對(duì)象，如通過IndustrialPhysics，可以對(duì)機(jī)電對(duì)象建模，并通過與Automation Studio的控制邏輯、機(jī)電傳動(dòng)交互，可以動(dòng)態(tài)的觀測到程序的邏輯、機(jī)電傳動(dòng)過程是否達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，并進(jìn)行調(diào)整，以獲得更優(yōu)的效果，如圖7所示。

　　(3)貝加萊開發(fā)的機(jī)電產(chǎn)線優(yōu)化工具：通過自主開發(fā)的CTO軟件，可以針對(duì)SuperTrak進(jìn)行產(chǎn)線的性能最優(yōu)規(guī)劃分析，并給出優(yōu)化建議，通過可視化的量化指標(biāo)，為產(chǎn)線集成人員提供智能的決策支持。

　　3.5如何降低運(yùn)營維護(hù)成本

　　在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，制造商的運(yùn)營管理部門更為關(guān)注“人、機(jī)、料、法、環(huán)、測”，這些就包括了更為多樣與復(fù)雜的現(xiàn)場組合，而事實(shí)上，這一切都必須在機(jī)器的設(shè)計(jì)階段就予以考慮，而不是在現(xiàn)場再調(diào)整。

　　3.5.1材料消耗

　　更為精準(zhǔn)的控制，可以帶來成本的節(jié)省，無論是傳動(dòng)控制還是工藝，例如前面所提及的壁厚控制技術(shù)，在材料上可以達(dá)到3-5%的節(jié)省。

　　3.5.2人工消耗

　　通過機(jī)器人、視覺、柔性輸送系統(tǒng)的集成，可以在個(gè)性化時(shí)代，仍然獲得人工較低的消耗。

　　3.5.3能源消耗

　　解決能源消耗的辦法有很多種，比如：

　　(1)更好的溫度控制算法：

　　最有效的節(jié)能來自于“工藝”的節(jié)能，在實(shí)際中，一個(gè)“能用”的溫度控制，與一個(gè)“好用”的溫度控制，對(duì)于機(jī)器來說，有著很大的差別，一個(gè)好用的溫度控制，具有極強(qiáng)的自適應(yīng)力，并能夠精準(zhǔn)而不浪費(fèi)的提供能量輸出。

　　(2)更好的能源計(jì)量

　　除了有專用的能源計(jì)量模塊來獲得能源數(shù)據(jù)，以獲得精準(zhǔn)的“單位產(chǎn)品能耗”計(jì)量，能源數(shù)據(jù)還為生產(chǎn)者提供“可視化”的能源趨勢分析，以獲得商業(yè)BI，進(jìn)而改進(jìn)運(yùn)營效率。

　　(3)更好的設(shè)備節(jié)能：例如采用更為高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力的伺服泵技術(shù)、更高功率密度的ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支持能源再生的共直流母線技術(shù)，都可以為能源節(jié)省獲得支撐。

　　3.5.4數(shù)字化技術(shù)提升運(yùn)營效率

　　今天，工業(yè)互聯(lián)技術(shù)，使得這些數(shù)據(jù)都可以被有效利用，貝加萊提供了更為便捷的“數(shù)字化”收段，用于設(shè)備制造商來提供更為高效的數(shù)字化“監(jiān)測”，以使得整個(gè)生產(chǎn)制造過程被“監(jiān)測”，以實(shí)現(xiàn)“能觀能控”這樣的格局。

　　數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，本身是指通過數(shù)字化手段來不斷迭代運(yùn)營過程，通過可計(jì)量、可觀測的手段來發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營中的問題，如圖8所示。

　　通過數(shù)字化互聯(lián)，可以在多個(gè)方面提供成本優(yōu)化之道：

　　(1)對(duì)全局的生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化，帶來的最優(yōu)成本，例如：時(shí)間的匹配避免了不必要的浪費(fèi)，來自一個(gè)機(jī)器的空轉(zhuǎn)等待的成本，通過發(fā)現(xiàn)其中的節(jié)拍不匹配，來提升整體協(xié)同效率;

　　(2)通過對(duì)生產(chǎn)中的故障進(jìn)行監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù);

　　(3)發(fā)現(xiàn)更優(yōu)的參數(shù)：通過對(duì)運(yùn)行過程的數(shù)字化監(jiān)測，尋找獲得質(zhì)量的最優(yōu)參數(shù)，并持續(xù)改善;

　　(4)數(shù)據(jù)透明，以獲得溝通的成本下降，數(shù)字化的方式，提升了生產(chǎn)中的溝通成本，通過數(shù)字化方式，快速發(fā)現(xiàn)問題，并推動(dòng)持續(xù)改善。

　　貝加萊通過OPC UA規(guī)范的集成，使得產(chǎn)線可以獲得連接，并可實(shí)現(xiàn)Pub/Sub機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?、邊緣?cè)，以實(shí)現(xiàn)整體的優(yōu)化潛力。

　　4如何降低維護(hù)成本

　　如果系統(tǒng)是穩(wěn)定的，那么維護(hù)是少的，那么，高可靠的系統(tǒng)帶來了生產(chǎn)的高度一致性，也降低了不良品帶來的成本，并通過相應(yīng)的維護(hù)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)營效率的提升。

　　4.1預(yù)測性維護(hù)

　　預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，不僅借助于機(jī)理模型的分析，通過對(duì)振動(dòng)、溫度等生產(chǎn)機(jī)器參數(shù)的監(jiān)測來反饋故障，也可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)(監(jiān)督、非監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))手段來獲得預(yù)測性維護(hù)的方式，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)的事后處理機(jī)制，進(jìn)而提升非計(jì)劃的宕機(jī)，也延長機(jī)器的壽命，提升投資回報(bào)。

　　4.2安全的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)

　　基于貝加萊的安全遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，工程師可以通過IE瀏覽器，遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器的故障進(jìn)行診斷，并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷、程序升級(jí)等動(dòng)作，這一切都是在安全(Security & Safety)的情況下進(jìn)行。

　　整體而言，貝加萊的技術(shù)在不同的層面、不同的維度、不同的時(shí)間、采用不同的手法，來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器從設(shè)計(jì)規(guī)劃到最終現(xiàn)場運(yùn)行的全流程成本優(yōu)化。