支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 在使用EtherCAT開放協(xié)議的主從設(shè)備之間提供高度兼容性。 電機(jī)系統(tǒng)可以以100Mbps的通信速度同時控制多軸的運(yùn)動。 與DC型電機(jī)相比，AC型電源的電機(jī)系統(tǒng)可以在高速驅(qū)動期間 保持更高的扭矩，并且不需要單獨(dú)的開關(guān)電源。

　　主要功能

　　? 具有實(shí)時位置控制的閉環(huán)系統(tǒng)

　　? 高速大扭矩驅(qū)動，無丟步

　　? 支持200-240 VAC AC電源電壓

　　? 通過EtherCAT通信進(jìn)行多軸同步控制

　　? 基于Windows的軟件(atMotion)，可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)

　　置和監(jiān)控

　　? 7段碼顯示，用于報警/狀態(tài)讀取

　　? 扭矩控制模式

　　? 支持自動電流下降模式

　　? 支持內(nèi)置制動器型電機(jī)

　　? 提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵磁型電機(jī)

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制

　　步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控 制，相比傳統(tǒng)伺服電機(jī)無需調(diào)諧，無抖動。

　　EtherCAT通信協(xié)議

　　AiCA-EC系列電機(jī)系統(tǒng)可通過EtherCAT以100 Mbps的 通信速度同步控制多軸的運(yùn)動。

　　電機(jī)系統(tǒng)已完成EtherCAT技術(shù)集團(tuán)的合格性測試，以確 保主設(shè)備和從設(shè)備之間的高度兼容性。

　　AC電源電壓

　　與DC型電機(jī)相比，AC電源型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以在高 速驅(qū)動期間保持更高的扭矩。電機(jī)也不需要單獨(dú)的電源，允許 更靈活的安裝選項(xiàng)。

　　自動電流下降模式

　　自動電流下降模式會在電機(jī)停止(空載)時降低電流，最大 程度地減少熱量的產(chǎn)生。

　　扭矩控制模式

　　扭矩控制模式通過維持電機(jī)運(yùn)行期間設(shè)定的初始扭矩， 可以使設(shè)備精確運(yùn)行。

　　提供運(yùn)動控制軟件(atMotion)

　　atMotion運(yùn)動控制軟件提供直觀的用戶界面，使用戶可以輕松設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控數(shù)據(jù)。

　　內(nèi)置制動器型電機(jī)

　　內(nèi)置制動型電機(jī)和驅(qū)動器可以更安全地控制垂直負(fù)載。

　　制動器位于后部，獨(dú)立的連接器使連接變得簡便。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　半導(dǎo)體 | 晶圓盒轉(zhuǎn)移機(jī)

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制半導(dǎo)體傳送機(jī)中晶片盒的移 動和位置。

　　半導(dǎo)體/顯示器 | PCB裝載機(jī)

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制將PCB板移入PCB裝載機(jī)中的 傳送帶。

　　半導(dǎo)體/顯示器 | 輸送帶

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制SMT機(jī)械中傳送帶的距離。

　　汽車 | 相機(jī)模塊檢測機(jī)

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制相機(jī)模塊檢測機(jī)中工作臺的 移動和位置。

　　物流 | 分揀機(jī)

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在自動分揀機(jī)中用于將產(chǎn)品分揀到正 確的目的地。