向變而生 智造升級

　　在上午主會場的活動伊始， 直驅(qū)產(chǎn)業(yè) 聯(lián)盟理事長單位/美的集團工業(yè)技術(shù)事業(yè) 群高創(chuàng)運動控制公司總經(jīng)理孫軍凱 在致辭 中表示，直驅(qū)行業(yè)的整體走勢從去年的高 歌猛進到今年的微升，面臨著應(yīng)用市場及 技術(shù)的挑戰(zhàn)，這是一個多變的時代，身處 于一個調(diào)整的階段，面對很多不確定因素 時，整個產(chǎn)業(yè)都應(yīng)當(dāng)去思考，企業(yè)要采取 什么樣的策略才能長久生存，這需要大家 去擁抱變化，所謂變局，究其本質(zhì)而言， 其實就是企業(yè)要做好“內(nèi)功”，實實在在 地落地生根，能夠提供客戶認可的價值， 即“釋放價值”。

　　直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位/深圳市正隆偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理彭聲亮

　　在發(fā)言中表示，比亞迪王傳福不久前呼 吁：“在一起，才是中國汽車”，而對 于直驅(qū)行業(yè)來說則是：“在一起，才是 中國精密智能制造”。據(jù)調(diào)研統(tǒng)計， 目前國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)相關(guān)企業(yè)共計約有 4670家，注冊成立15年以上的企業(yè)約 有1980家，直驅(qū)高精密測量大有可為， 0.005mm成為劃分高端裝備制造精度測 量領(lǐng)域性能與價格的分水嶺。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)寇寶泉教授介紹了 現(xiàn)代直線電機的最新發(fā)展趨勢，每種旋 轉(zhuǎn)電機都有對應(yīng)的直線電機，由定子演 變而來的一側(cè)稱為初級;由轉(zhuǎn)子演變而 來的一側(cè)稱為次級。直線電機一般按結(jié)構(gòu)型式、功能用途、工作原理來分類。 目前，直線電機的應(yīng)用主要涉及七個領(lǐng) 域，即工業(yè)領(lǐng)域、信息與自動化領(lǐng)域、 交通領(lǐng)域、物流輸送領(lǐng)域、民用領(lǐng)域、 軍事領(lǐng)域及其它領(lǐng)域，直線電機的新興 應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

　　美的集團工業(yè)技術(shù)事業(yè)群高創(chuàng)運動 控制公司競爭力中心部長張仕杰表示， 直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展與特性主要由供給決定 需求，DDL和旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動馬達DDR在 高端行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)多年，生產(chǎn)工藝的 進步使得直驅(qū)電機進入通用領(lǐng)域，直驅(qū) 電機開始逐步提升市場占有率并取代傳 動機械傳動結(jié)構(gòu)，隨著成本的進一步下 降，市場持續(xù)增大。針對高路徑跟隨準(zhǔn)確度和低整定時間的應(yīng)用中， 高創(chuàng)STX開發(fā)了一種自適應(yīng)非線 性控制算法，名為HD Control (HDC)。

　　江蘇科瑞恩科技股份有限公司董事長特助/市場及戰(zhàn)略中心總經(jīng)理王安華分享了數(shù)字化工廠產(chǎn)線自動化設(shè)計的經(jīng)驗，他 表示， 現(xiàn)階段我國很多中小型企業(yè)仍處于數(shù)字1.0狀態(tài)，很多 企業(yè)經(jīng)營者對于數(shù)字化建設(shè)的理解存在急功近利、 一蹴而就的 認知。大家都知道，數(shù)字化工廠需要整體規(guī)劃，分步實施，但 在現(xiàn)實中卻變成“分布規(guī)劃，分步試試“?？迫鸲髡J為精益管 理是數(shù)字化的基礎(chǔ)，虛擬與現(xiàn)實的結(jié)合，IT基礎(chǔ)設(shè)施是數(shù)字化 工廠的戰(zhàn)略“能源”。

　　上海贏朔電子科技股份有限公司總經(jīng)理呂微認為，隨著 中國集成電路產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與下游需求的持續(xù)增加，國家產(chǎn) 業(yè)政策高度支持，全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)重心轉(zhuǎn)移，應(yīng)用市場快速升 級，這些使得國內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的市場空間迅速擴大。但同時， 也要看到我們所面臨的挑戰(zhàn)，例如：中國大陸的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈 配套能力還有待加強，高端人才儲備相對不足等等。由于半導(dǎo) 體制造工藝的加工工序繁多，因此在制造過程中需要用到大量 的半導(dǎo)體專業(yè)設(shè)備，這也為國內(nèi)本土企業(yè)提供了一個良好的發(fā) 展機遇。

　　雅科貝思精密機電(上海)有限公司高級銷售經(jīng)理張宇重點介紹了直驅(qū)技術(shù)在機床領(lǐng)域的開發(fā)情況，高檔數(shù)控機床的發(fā)展基于電主軸、直驅(qū)電機、反饋系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、軸承等關(guān)鍵 功能部件及軟件，目前出現(xiàn)了以下發(fā)展趨勢：高速化、高精度 化、功能復(fù)合化、智能化。直驅(qū)技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比具有高精 度、高速度與高加速度、不受行程限制、少維護、精度壽命長 等優(yōu)點，雅科貝思在機床領(lǐng)域的應(yīng)用上實現(xiàn)了技術(shù)突破，持續(xù) 為客戶應(yīng)用創(chuàng)造價值。

　　匯川技術(shù)INOVANCE產(chǎn)品總監(jiān)林鼎潤表示，匯川技術(shù)采 用“外專內(nèi)融，雙輪驅(qū)動”的策略推動企業(yè)發(fā)展，在直驅(qū)技術(shù) 市場上，公司緊緊圍繞高精、高速、高能效三大客戶價值，在 新興領(lǐng)域、精密領(lǐng)域及傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域為客戶帶來創(chuàng)新的直驅(qū)產(chǎn) 品和解決方案。在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，匯川技術(shù)開發(fā)的永磁直驅(qū)電 機取消了減速機和液力耦合器等中間傳動環(huán)節(jié)，系統(tǒng)節(jié)電率顯 著提升，助力客戶實現(xiàn)“雙碳”發(fā)展。

　　在此次活動中，直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟華東分部正式成立，奧茵紳 智能裝備(蘇州)有限公司總經(jīng)理耿新紅與傳動網(wǎng)董事長蘇美萍 女士共同出席了華東分部揭牌儀式。

　　在今年的高峰對話環(huán)節(jié)，邀請到上海贏朔電子科技股份有 限公司總經(jīng)理呂微、江蘇科瑞恩科技股份有限公司董事長特助 王安華、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)林鼎潤、哈爾 濱工業(yè)大學(xué)寇寶泉教授、雅科貝思精密機電(上海)有限公司 全球直驅(qū)電機事業(yè)部總監(jiān)印欣博士、美的集團工業(yè)技術(shù)事業(yè)群高創(chuàng)運動控制公司總經(jīng)理孫軍凱、上海果栗自動化科技有限公 司董事長池峰等七位行業(yè)資深人士，針對目前直驅(qū)技術(shù)市場的 發(fā)展?fàn)顩r，以及如何促進行業(yè)良性發(fā)展，如何實施供應(yīng)鏈協(xié)同 開發(fā)等話題進行了深度探討，奉獻了一場用真知灼見帶來的思 想盛宴。

　　精益創(chuàng)新 釋放價值

　　在下午的技術(shù)與應(yīng)用分會場中，首先由樂達博華自動化 (上海)有限公司銷售總監(jiān)李濤做主題演講，樂達博華由博世全額投資成立，傳承力士樂產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和卓越品質(zhì)，產(chǎn)品線 包括運動控制與驅(qū)動解決方案、組裝與線性傳動系統(tǒng)、FTS磁 懸浮柔性輸送系統(tǒng)等，傳承德國技術(shù)基因，造就卓越品質(zhì)與穩(wěn) 定性，為客戶提供值得信賴的創(chuàng)新產(chǎn)品，其中的FTS是一種基 于反置直線電機原理、利用磁力驅(qū)動的高速輸送系統(tǒng)。

　　上海果栗自動化科技有限公司CTO周金明介紹到，工業(yè) 制造發(fā)展到工業(yè)4.0時代，柔性環(huán)形線的出現(xiàn)，是由于傳統(tǒng)技 術(shù)解決不了客戶對于高速、高精密、柔性化的應(yīng)用要求;而磁 懸浮傳輸技術(shù)則具有效率高、靈活性高、無塵等級高、通用性 高、擴展性高、節(jié)省空間等特點，未來國內(nèi)相關(guān)業(yè)者將同心協(xié) 力，各展所長，共同構(gòu)建以“智能化、 數(shù)字化、柔性化”為特 征的IDF產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系和技術(shù)平臺，開創(chuàng)屬于中國企業(yè)的智能 制造新時代。

　　奧茵紳智能裝備(蘇州)有限公司銷售總監(jiān)樂志勇指出，半 導(dǎo)體設(shè)備大致上可分為前道、中道、后道、測試設(shè)備等，其中 前道中的拉晶、倒角、研磨、拋光、外延是核心設(shè)備，目前還 是以國外設(shè)備為主，后道設(shè)備的國產(chǎn)化率逐年提高，也是競爭 最為激烈的市場。目前，國產(chǎn)前道設(shè)備中，除了等離子注入、 光刻機以外，其他設(shè)備的國產(chǎn)率也正在提升之中。封測設(shè)備市 場的規(guī)模穩(wěn)中有升，但國產(chǎn)化率較低，國產(chǎn)設(shè)備在這一領(lǐng)域具 有很大的上升空間。

　　蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱表示， 高精度定位平臺影響精度的因素之一就是溫度因素，即熱誤 差，產(chǎn)生原因分為內(nèi)外部兩大方面，內(nèi)部原因有導(dǎo)軌副的摩擦 熱和電機運轉(zhuǎn)時銅耗及鐵耗產(chǎn)生的熱量，外部原因為空氣對 流和光線輻射。在定位平臺總誤差中，熱誤差占總誤差量的 40%~70%。同時定位平臺材料的彈性模量隨著溫度的變化而 變化，使得定位平臺的剛度不再是定值，這將影響平臺振動規(guī) 律，對預(yù)測精度產(chǎn)生影響。通過SSA算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，驗 證了SSA算法對于BP的熱誤差建模具有優(yōu)化效果，并對其他定 點進行建模預(yù)測，驗證了SSA-BP算法具有一定泛化能力。

　　上海繁易信息科技股份有限公司資深伺服產(chǎn)品經(jīng)理吳勇德指出目前直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出三大特點，即標(biāo)準(zhǔn)化、定制 化、易用化，預(yù)計到2025年，中國直驅(qū)技術(shù)的市場規(guī)模將達到 90億元以上。這為中國直驅(qū)企業(yè)帶來了很好的發(fā)展機遇，同時 也對直驅(qū)企業(yè)提出更好用、更高性能、更便宜等產(chǎn)品和技術(shù)的 要求。在直驅(qū)應(yīng)用保持高速增長的趨勢下，標(biāo)準(zhǔn)化和更低成本 的直驅(qū)產(chǎn)品及方案成為了市場的主要訴求;同時，用戶對于高 性能直驅(qū)產(chǎn)品和定制化的需求持續(xù)增加，對核心部件國產(chǎn)化的 要求也較為迫切。

　　?？貒H貿(mào)易(上海)有限公司行業(yè)經(jīng)理吳俊華介紹了磁性傳感技術(shù)在直驅(qū)行業(yè)的應(yīng)用，磁柵傳感器的工作原理是： 傳感器讀取每個磁截矩時，產(chǎn)生模擬量信號，并根據(jù)不同細分能力進行等分這些信號。SIKO擁有強大自主研發(fā)的能力， 大部 分磁頭可更換分辨率，SIKO定制化直線電機磁柵解決方案， 使用無磁柵尺解決方案，讀取定子磁場給出位移反饋;緊湊型 解決方案，無需額外的安裝傳感器空間;絕對值產(chǎn)品定制化方 案，采用特殊開放式設(shè)計無需外殼，緊湊型設(shè)計方案，使用長 度可達10m。

　　大地熊(寧國)永磁科技有限公司技術(shù)總監(jiān)宋杰介紹到，燒結(jié)釹鐵硼(NdFeB)永磁材料是第三代稀土永磁材料，磁性 能最高，有 “磁王”之稱，被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)電 機、風(fēng)力發(fā)電、信息產(chǎn)業(yè)、家用電器等領(lǐng)域。大地熊燒結(jié)釹鐵硼 稀土永磁體涵蓋多種規(guī)格，七大系列80多個牌號，采用含Cw、 無重稀土、GBD等新工藝，最大磁能積高達54MGOe，內(nèi)稟矯 頑力高達40kOe，可滿足客戶對不同性能和成本的需求。

　　活動尾聲， 睿工業(yè)副總經(jīng)理閻學(xué)會作《2023年中國智能 裝備&工業(yè)自動化市場回顧與預(yù)測》的主題演講，2023年自 動化市場規(guī)模同比有所下降，行業(yè)需求低迷。在過去的十多年 間，周期性較為明顯，2023年或?qū)⒌竭_本輪周期的低谷。下游 行業(yè)需求普遍萎縮，少數(shù)行業(yè)的增長很難對市場形成全面的支 撐。近幾年，直驅(qū)產(chǎn)品整體增長率一直普遍高于其他自動化產(chǎn) 品。2023年，在宏觀經(jīng)濟低迷的背景下，工業(yè)制造業(yè)需求疲 軟，整體直驅(qū)市場規(guī)模將有所下滑。MIR預(yù)測2024年直驅(qū)市場 規(guī)模將恢復(fù)正增長，未來增長率將高于自動化整體行業(yè)水平。