隨著全球化趨勢(shì)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人迎來(lái)挑戰(zhàn)與機(jī)遇，我們必須保持技術(shù)的創(chuàng)新與領(lǐng)先，確保技術(shù)理念和方向的正確性。

　　據(jù)第三方數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，2023 年，埃斯頓在中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人出貨量位居國(guó)產(chǎn)化品牌第 一 ，埃斯頓始終堅(jiān)持系統(tǒng)級(jí)正向研發(fā)， 向高精度、重負(fù)載、全品類體系拓展，帶領(lǐng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌邁上新的臺(tái)階。

　　系統(tǒng)級(jí)正向研發(fā)平臺(tái)將成為核心競(jìng)爭(zhēng)

　　埃斯頓自動(dòng)化一直堅(jiān)持獨(dú)立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳 統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)， 埃斯頓將一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上， 即由 客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求， 進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案， 率先實(shí)現(xiàn) 了機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設(shè)計(jì)的全方位布局， 機(jī)器人 核心零部件自主率達(dá)到 95% 以上。

　　埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準(zhǔn)確理解并通過技 術(shù)手段滿足用戶的顯性需求， 同時(shí)引導(dǎo)用戶的隱性需求， 為其 帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)。這一切需要多學(xué)科協(xié)同作業(yè)， 將每一個(gè) 部件的性能發(fā)揮到最大。

　　緊耦合模式競(jìng)爭(zhēng)力：機(jī)器人核心解決方案

　　埃斯頓遵從一切以客戶需求為導(dǎo)向的目標(biāo)，持續(xù)加大機(jī) 器人研發(fā)投入， 不斷革新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。研發(fā)的新一代機(jī)器人控制器，將運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法再次升級(jí)， 同時(shí)開發(fā)了系列高 級(jí)運(yùn)動(dòng)功能。依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用屬性， 研發(fā)全新機(jī)器人編程 語(yǔ)言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護(hù)。根據(jù)客戶需求， 從行業(yè) / 應(yīng)用的角度出發(fā)， 針對(duì)性開發(fā)對(duì)應(yīng)的工藝軟件包以及 配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

　　1、運(yùn)控系統(tǒng)升級(jí)

　　2、基于精準(zhǔn)的模型辨識(shí)、學(xué)習(xí)技術(shù)和高級(jí)運(yùn)動(dòng)算法，埃 斯頓提供了更為完善的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案，不僅在速度、 精度、抖動(dòng)抑制、碰撞檢測(cè)靈敏度等多個(gè)方面對(duì)機(jī)器人的性能 進(jìn)行提升， 而且在多機(jī)聯(lián)動(dòng)、通訊控制、動(dòng)態(tài)跟隨等復(fù)雜場(chǎng)景 下提供完善的解決方案，使機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景得到極大的延伸， 在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用中競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)， 也在新能源、 汽車、3C 電子等行業(yè)里給客戶提供了一個(gè)強(qiáng)性能、高可靠的選項(xiàng)。

　　2、全新編程語(yǔ)言

　　埃斯頓全新一代機(jī)器人編程語(yǔ)言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn) 定的運(yùn)行、豐富的功能庫(kù)、完備的加密保護(hù)和強(qiáng)大的拓展性等 優(yōu)勢(shì)，提升應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)工藝技術(shù)秘密保護(hù)， 方便客戶針對(duì)特定需求、行業(yè)進(jìn)行功能拓展和定制。

　　3、定制應(yīng)用工藝

　　工藝軟件包根據(jù)行業(yè) / 應(yīng)用的特點(diǎn)，將調(diào)試過程中與工 藝無(wú)關(guān)的部分盡可能地標(biāo)準(zhǔn)化封裝， 設(shè)計(jì)專用的界面和指令， 大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度， 提升調(diào)試效率。目前已完成的 工藝軟件包覆蓋點(diǎn)焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺 等多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景。

　　4、輔助工具軟件

　　工具軟件在機(jī)器人應(yīng)用中主要承擔(dān)選型評(píng)估、編程、配 置、仿真、維護(hù)、診斷、二次開發(fā)等功能， 覆蓋機(jī)器人應(yīng)用的 前中后段。目前埃斯頓機(jī)器人已推出在用的機(jī)器人工具軟件包 括 :ERLOAD( 負(fù)載評(píng)估軟件 )、EstunEditor( 編程配置及仿真 軟件 )、EstunWorkstation( 界面二次開發(fā)軟件 )、Autolist(折 彎離線編程軟件)、Escope( 監(jiān)控軟件 ) 等。

　　5、專用伺服系統(tǒng)

　　埃斯頓機(jī)器人伺服依托于國(guó)產(chǎn)通用平臺(tái)，以客戶需求為 中心， 以節(jié)能減排為準(zhǔn)則， 針對(duì)性、差異化地開發(fā)機(jī)器人專用 伺服系統(tǒng)， 并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機(jī)器人 功率等級(jí)、機(jī)器人型譜， 統(tǒng)籌電控柜與本體搭配;橫向結(jié)合產(chǎn) 品認(rèn)證， 多種配置產(chǎn)品策略， 正向級(jí)開發(fā)型號(hào)最少的電控柜覆 蓋全系列的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　6、本體研發(fā)技術(shù)

　　埃斯頓機(jī)器人本體作為機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成 熟的選型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，形成有效的判斷標(biāo)準(zhǔn)及加速壽命測(cè)試方法。 在機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面， 建立有效且經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證的機(jī)器人 整機(jī)有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動(dòng)力學(xué)分析方法。通 過對(duì)先進(jìn)新材料的探索積累， 以及零件結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu) 化等技術(shù)研究，建立了先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì)方法。

　　埃斯頓機(jī)器人，依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機(jī)器人 專用伺服以及新一代機(jī)器人控制器， 充分發(fā)揮各個(gè)核心零部件的性能，挖掘機(jī)器人的最大潛力。

　　埃斯頓機(jī)器人新內(nèi)核：

　　全品類、高精度、重負(fù)載、場(chǎng)景化

　　埃斯頓擁有 3-700kg 負(fù)載范圍的 76 款機(jī)器人，在光伏、 鋰電、金屬加工、汽車、3C 電子、包裝、建材家具、工程機(jī) 械等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場(chǎng)份額， 基于自動(dòng)化核心 技術(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人朝向全品類、場(chǎng)景化方向發(fā)展。

　　2、全新 UNO 系列機(jī)器人 滿足高精高速應(yīng)用場(chǎng)景

　　1、全品類機(jī)器人

　　覆蓋 3-700kg76 款機(jī)器人

　　2、全新 UNO 系列機(jī)器人 滿足高精高速應(yīng)用場(chǎng)景

埃斯頓機(jī)器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)， 結(jié)合高要求關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景的痛點(diǎn)，定義開發(fā)了全新 UNO 系列 產(chǎn)品。UNO 系列產(chǎn)品以應(yīng)用場(chǎng)景化為主導(dǎo)，全場(chǎng)景覆蓋為目標(biāo)， 攻克關(guān)鍵工序應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合“機(jī)器人 +”，提供機(jī)器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新高度。

　　目前，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人的高精度應(yīng)用主要涉及鉆孔、 打磨、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、激光切割等場(chǎng)景， 自學(xué)習(xí)、視覺控制、 仿真離線編程取代示教編程， 這些發(fā)展方向都對(duì)機(jī)器人位姿準(zhǔn) 確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新 UNO 系列機(jī)器人， 開發(fā)自主動(dòng)力學(xué)模型，賦予機(jī)器人“智能”了解實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài) 的能力，在運(yùn)行過程中， 根據(jù)各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)， 自動(dòng)進(jìn)行 最匹配的軌跡規(guī)劃和運(yùn)行姿態(tài)， 充分發(fā)揮機(jī)器人的最佳性能， 顯著提高機(jī)器人的節(jié)拍和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性， 特別在運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜的 相關(guān)領(lǐng)域，其精準(zhǔn)程度要大幅超越傳統(tǒng)機(jī)器人。

　　3、重負(fù)載機(jī)器人

　　打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

　　隨著重負(fù)載機(jī)型的應(yīng)用需求增多， 其市場(chǎng)增量潛力巨大， 助力客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化， 提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格 率，同時(shí)改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

　　針對(duì)鋰電、光伏、汽車、裝備機(jī)械、家具建材等行業(yè)工 藝需求，埃斯頓擁有 220~700kg 的 10 款重負(fù)載機(jī)器人，滿 足各類復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用。針對(duì)精度、運(yùn)動(dòng)性能和安全控制能力的 高要求，埃斯頓重負(fù)載機(jī)器人擁有 4 大核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，分別 是多目標(biāo)系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、誤差估算與補(bǔ)償算法、高負(fù)載下最優(yōu) 運(yùn)動(dòng)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運(yùn)動(dòng)控制、高速度振動(dòng)抑制技術(shù)， 滿足客戶精確高效的制造需求。

　　瞭望國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)格局，聚焦中國(guó)市場(chǎng)的精細(xì)化應(yīng)用。 我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)， 秉承讓制造更智能、讓品質(zhì) 更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠色的使命愿景， 讓人人享 受自動(dòng)化的成果。

　　當(dāng)您遇到以下場(chǎng)景，埃斯頓給您的解決方案

　　場(chǎng)景一

　　機(jī)器人超慣量使用后，出現(xiàn)縮短機(jī)械或電機(jī)使用壽命的 情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓依靠動(dòng)力學(xué)算法，能夠準(zhǔn)確設(shè)置負(fù)載的 慣量信息， 或啟用負(fù)載自動(dòng)辨識(shí)后， 控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整適用 的動(dòng)態(tài)參數(shù)， 能夠在保護(hù)機(jī)械本體不受損傷的情況下， 發(fā)揮系 統(tǒng)的最大動(dòng)態(tài)性能。

　　場(chǎng)景二

　　短時(shí)間內(nèi)無(wú)法示教提升機(jī)器人節(jié)拍速度，或機(jī)器人出現(xiàn) 抖動(dòng)的情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓機(jī)器人擁有自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制和 motion mode 技術(shù)， 能夠通過簡(jiǎn)單引導(dǎo)式步驟， 自動(dòng)測(cè)算振動(dòng)抑制 和加減速參數(shù)，可大幅削減抖動(dòng)現(xiàn)象和根據(jù)場(chǎng)景軌跡提升節(jié)拍， 減少人員調(diào)試成本和對(duì)專家的依賴。

　　場(chǎng)景三

　　在焊接、涂膠、去毛刺等應(yīng)用中機(jī)器人出現(xiàn)軌跡偏差過 大的情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓基于全動(dòng)力學(xué)模型的控制技術(shù)和軟件標(biāo) 定技術(shù)， 改進(jìn)提升機(jī)器人的軌跡精度和定位精度， 同時(shí)針對(duì)不 同工藝進(jìn)行優(yōu)化， 比如焊接應(yīng)用的短距離加速能力， 涂膠的變 姿態(tài)恒速保持功能等，最大程度發(fā)揮機(jī)器人的性能。

　　場(chǎng)景四

　　當(dāng)機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)應(yīng)用，存在軌跡協(xié)同精度差的情 況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓控制器配備了專用的導(dǎo)軌標(biāo)定界面，操 作簡(jiǎn)便，導(dǎo)軌協(xié)同精度能夠得到有效保證。

　　場(chǎng)景五

　　當(dāng)面臨點(diǎn)焊機(jī)器人工藝及方案設(shè)計(jì)選型困難的情況怎么辦?

　　高剛性機(jī)械本體 + 高性能電機(jī) + 全動(dòng)力學(xué)模型速度提升算法，搭配全新升級(jí)點(diǎn)焊軟件包，擁有雙機(jī)協(xié)作能力，滿足高節(jié)拍點(diǎn)焊 應(yīng)用需求。

　　來(lái)找我!針對(duì)汽車行業(yè)典型應(yīng)用——點(diǎn)焊，埃斯頓前期做了深入調(diào)研， 涉及電柜、本體、性能、通訊、仿真、工藝軟件等各個(gè)方面， 針對(duì)性地開發(fā)了點(diǎn)焊專用電柜及本體，擁有高性能軌跡規(guī)劃算法，多種總線通訊(主 / 從，安全 / 非安全) ，PDPS 軟件適配(專用 RCS 控制器)等專用的點(diǎn)焊工藝軟件包等功能，全方位滿足汽車行業(yè)的應(yīng)用需求。

　　埃斯頓自動(dòng)化全新一代機(jī)器人，針對(duì)全系列 76 款機(jī)器人均進(jìn)行了升級(jí)。輕量型，通用四軸，通用六軸，弧焊，折彎，壓鑄，點(diǎn) 焊等行業(yè)專用機(jī)器人，在性能，操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。

　　埃斯頓自動(dòng)化將持續(xù)創(chuàng)新，保持產(chǎn)品與服務(wù)躋身全球機(jī)器人行業(yè)第一陣營(yíng)，力爭(zhēng)打造全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人品牌，以卓越的品 質(zhì)推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。