自動導引運輸車(AGV)和自主移動機器人(AMR)市場正蓬勃發(fā)展，包括服務型機器人在內(nèi)的全球移動機器人市場規(guī)模預計到2028年將翻一番，目前約為203億美元。移動機器人在物料搬運和工業(yè)中的應用尤為普遍，近年來，這些智能助手也越來越多地出現(xiàn)在餐飲行業(yè)和醫(yī)院中。

　　文/igus易格斯

　　運動塑料專家igus在過去的4年一直在潛心研發(fā)和測試自己的AGV，其中包括為辦公室運送郵件和貨物的無人駕駛貨架，以及在生產(chǎn)過程中移動運輸工具和旋轉(zhuǎn)堆垛集裝箱的移動機器人。這些經(jīng)驗促使igus開辟了新的低成本自動化產(chǎn)品線——“車輪上的ReBeL”，旨在助力中小企業(yè)輕松獲得經(jīng)濟實惠的移動機器人技術。

　　1 用于教育、物流和服務行業(yè)的移動ReBeL解決方案

　　新產(chǎn)品線中的所有移動機器人系統(tǒng)都以ReBeL機器人為基礎。由于采用了工程塑料，這款機器人的價格非常實惠，僅需4970歐元(價格可能因國家而異)，它凈重8.2kg，是同類具有人機協(xié)作功能的服務型機器人中較輕的。

　　ReBeL的所有機械部件無一例外都是由igus自己研發(fā)和生產(chǎn)的，其有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個以ReBeL為核心的移動機器人系統(tǒng)正在規(guī)劃當中。

　　例如，igus正在開發(fā)一款用于教育行業(yè)的經(jīng)濟型移動機器人——ReBeL EduMove，它的售價為14699歐元(含機械臂)。該機器人以開源軟件為基礎并配備了抓手 ，主要用作教育機構(gòu)的自主學習平臺。它采用模塊化設計，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達、相機或slam算法等。

　　另一個產(chǎn)品是面向中小型企業(yè)的自動導引運輸車，它最多可運送30kg的貨物。它可以選配ReBeL機器人，用來執(zhí)行簡單的A到B定位任務。它沒有采用昂貴的傳統(tǒng)傳感器技術，取而代之的是igus自主研發(fā)的三維傳感器技術。這款機器人的售價為17999歐元。

　　此外，igus還在漢諾威展會上展出了一個低成本服務型機器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機器人主要用來執(zhí)行簡單但耗時的取貨和送貨服務，適用于酒店和餐飲等行業(yè)。

　　2 車輪上的“燈塔”項目

　　以上這些研發(fā)工作的目標都是igus的“燈塔”項目，即一個集成了人機界面和視覺功能的移動機器人，它甚至能夠獨自收拾整理辦公室。

　　“對于這個項目，我們采取的是從下到上的策略，即機器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價格?！眎gus副總裁兼低成本自動化業(yè)務部門負責人Alexander Mühlens解釋說，“盡管如此，該解決方案仍然可以根據(jù)實際的工業(yè)要求進行改裝?！?/p>

　　今年，igus將展出一款經(jīng)濟實惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示：“我們規(guī)劃的這款低成本AMR的應用領域極為廣泛，遠遠不只是執(zhí)行簡單的輸送任務那么簡單。它們適用于生活中的眾多應用場景，例如清潔工作或直接在工作場所供應咖啡等?！?/p>