修改位置信息條件如下：

已選定需修改的程序

示教盒處于“ON”狀態(tài)

修改位置信息有以下兩種方法：

1.示教修改法

2.直接輸入法

方法一：示教修改法

1)移動光標到需修正位置的動作指令的行號處；

2)示教機器人到新位置；

3)按【SHIFT】+F5【點修正】即可記錄新位置，當該行出現(xiàn)@符號時，表示位置信息已更新。

若所修改的位置號在程序中多次出現(xiàn)，則在更新數(shù)據(jù)時有以下提示：

選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號對應的位置信息

選擇【是】代表只更改本行的位置信息

若當前激活的工具及用戶坐標系號和程序中記錄的不一致，則在更新數(shù)據(jù)時有以下提示：

輸入1時，P[2]位置如下圖所示

輸入2時，P[2]位置如下圖所示

若該指令行有OFFSET等偏移動作附加語句存在，則在更新數(shù)據(jù)時有以下提示：

選擇【是】代表當前機器人位置記錄至P[2]

選擇【不是】代表當前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置

方法二：直接輸入法

1)移動光標到需修正位置的編號處；

2)按F5【POSITION】（位置）顯示位置信息；

3)輸入新的位置數(shù)據(jù)；

(Y的數(shù)值由72.626改為172.626)

4)按F4【DONE】（完成）退出，該點位置如下圖變化：