基于運(yùn)動(dòng)控制的纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控纖維纏繞機(jī)包括收線系統(tǒng)、伺服電機(jī)、引導(dǎo)小車和控制系統(tǒng)。纏繞機(jī)控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]
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PLC運(yùn)動(dòng)控制原理見圖1,PLC程序根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)(實(shí)際位置),在推車機(jī)需要行走...[查看詳情]
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改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究
基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于...[查看詳情]
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籃球?qū)官悪C(jī)器人的研究及實(shí)現(xiàn)
全面介紹了一種籃球?qū)官悪C(jī)器人的實(shí)現(xiàn).目標(biāo)是由機(jī)器人模擬人類進(jìn)行籃球比賽,采用簡(jiǎn)單技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)控制器的伺服電機(jī)同步控制插補(bǔ)算法改進(jìn)
介紹了建筑物整體平移中的電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,并以運(yùn)動(dòng)控制器GT200-SV為實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ),闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]
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基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模糊控制
以平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]
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DSP與運(yùn)動(dòng)控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng),重點(diǎn)介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果...[查看詳情]
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基于仿生眼異向運(yùn)動(dòng)原理的超小型無(wú)人旋翼機(jī)定點(diǎn)著陸新方法
基于仿生雙眼的異向運(yùn)動(dòng)原理,提出了超小型無(wú)人旋翼機(jī)野外定點(diǎn)著陸的一種新型定位方法,并且根據(jù)眼球運(yùn)...[查看詳情]
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描述了一種應(yīng)用于集成電路(IC)制造的超精密工件臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制.介紹了超精密工件臺(tái)主從控制原理,它結(jié)...[查看詳情]
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基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制
通過(guò)借鑒預(yù)測(cè)控制的摹本思想.研究了智能群體的群集運(yùn)動(dòng),并建立了一種個(gè)體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]
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