工業(yè)機(jī)器人模糊PD力/位置阻抗控制問(wèn)題研究
工業(yè)機(jī)器人自問(wèn)世以來(lái),一直替代人來(lái)完成高強(qiáng)度或危險(xiǎn)場(chǎng)合的工作.隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷增多,技術(shù)不斷的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人...
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2014-09-09
三菱交流伺服系統(tǒng)在汽車(chē)零件檢測(cè)中的應(yīng)用研究
討論4臺(tái)三菱J3交流伺服系統(tǒng)、4個(gè)FX2N-10GM的定位模塊與三菱2N系列的PLC組成的控制系統(tǒng)以及硬軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)轎車(chē)點(diǎn)火鎖耐...
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2014-09-04
基于MC9S12DG128與GSM模塊的智能車(chē)內(nèi)環(huán)境控制系統(tǒng)
本文闡述了一種由GSM模塊、飛思卡爾單片機(jī)控制單元以及無(wú)線收發(fā)模塊構(gòu)成的智能車(chē)內(nèi)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),分析了其硬件電路設(shè)計(jì)方...
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2014-07-23
全線整合,一馬當(dāng)先—西門(mén)子全集成自動(dòng)化解決方案在華晨寶馬...
盡管中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)增速明顯放緩,并終將回歸理性低速增長(zhǎng),寶馬依然在此寄予厚望。據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè),中國(guó)最早將在2016 年取代美國(guó)...
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2014-07-23
在汽車(chē)涂裝車(chē)間使用丹佛斯 VLT? FC302變頻器實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)水泵的可...
2010年一汽轎車(chē)投產(chǎn)的20萬(wàn)輛生產(chǎn)線項(xiàng)目選用了丹佛斯VLT? FC302系列變頻器,用于控制涂裝車(chē)間中的風(fēng)機(jī)和水泵。
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2014-05-28
變速箱速度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素和解決方案
霍尼韋爾傳感與控制的用于變速箱的速度傳感器采用霍爾效應(yīng)磁性傳感技術(shù),可提供一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字信號(hào),使得控制器能識(shí)別每一檔...
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2014-05-12
變速箱速度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素和解決方案
在過(guò)去的幾年里,由于需要降低油耗、優(yōu)化動(dòng)力的市場(chǎng)需求,使得如何提高車(chē)輛變速箱的效率成為汽車(chē)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。這...
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2014-05-09
六自由度焊接機(jī)器人,在摔制器的摔制中我們引入了低頻抑震技術(shù)用于提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)剛性。引入了電機(jī)弱磁于控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)...
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2014-04-23
研祥ARM工業(yè)平板電腦在電動(dòng)汽車(chē)充電樁中的應(yīng)用
在該電動(dòng)汽車(chē)充電站終端控制系統(tǒng)中,PPC-1012由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性,能較好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)用蓄電池的充電...
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2014-04-11
高壓變頻器在電廠送風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用
火力發(fā)電廠在生產(chǎn)過(guò)程中,當(dāng)發(fā)電負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),需要對(duì)鍋爐燃燒工況進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)方法是通過(guò)改變鍋爐的給煤量、風(fēng)量、...
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2014-04-08
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