井下機(jī)器人虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設(shè)計
本文分析了測井機(jī)器人作業(yè)仿真模擬的具體要求,設(shè)計采用虛擬井?dāng)?shù)據(jù)庫和測井信號相結(jié)合的方法,實現(xiàn)對測井環(huán)境的虛擬仿真
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2009-04-30
此機(jī)器人控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),實現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化。遠(yuǎn)程管理機(jī)房電腦可以顯示現(xiàn)場機(jī)器人手爪、目標(biāo)物、障礙物
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2009-04-30
針對機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),首先著重從滑模面設(shè)計、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制方...
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2009-04-29
基于DELMIA/IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真
介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA/IGRIP軟件實現(xiàn)了機(jī)器人的運動仿真。
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2009-04-09
著重研究了機(jī)器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進(jìn)方法,提出了一種建立在RT—Linux基礎(chǔ)上的實時機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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2009-04-09
基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)
研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機(jī)器人進(jìn)行繪制,形成真實感比較強(qiáng)的...
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2009-04-06
本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu);完成了在PC10...
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2009-04-03
虛擬儀器的計算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計研究與應(yīng)用
本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托,利用計算機(jī)視覺技術(shù),進(jìn)行水果邊緣檢測。通過軟件實現(xiàn)了中...
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2009-03-31
根據(jù)熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數(shù)測量與控制的要求,高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...
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2009-04-02
一種基于行為的移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計
通過對基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究,提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計方案,闡述了其...
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2009-03-30
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