本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機器人運動軌跡規(guī)劃等關(guān)...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-03-11
機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計
為解決機器人遙操作的通信問題,本文設(shè)計了一種可以實現(xiàn)遠程客戶機與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺
關(guān)鍵詞標簽:
2009-03-06
針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求,本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設(shè)計方法,即采用低分辨...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-03-03
提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法,即通過建立計算機視覺系統(tǒng),獲取面塊圖像,針對方便面特點利用“圍剿算法”...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-02-25
本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段切換的車道模型,并且...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-02-09
機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-02-09
基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標的分割,狀態(tài)估計和預(yù)測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng),利用PD控制...
關(guān)鍵詞標簽:
2009-02-05
齒輪作為傳遞運動和動力的基礎(chǔ)零件,在工業(yè)發(fā)展的歷程中,一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究,在齒輪測量中適當?shù)匾肓擞?..
關(guān)鍵詞標簽:
2009-02-01
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22
推薦專題
更多>