本文對(duì)高層建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)控制軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了討論, 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對(duì)軟件結(jié)構(gòu)中的...
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2008-11-19
直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程中要不斷把設(shè)計(jì)的圖紙及技術(shù)分析計(jì)算結(jié)果發(fā)給用戶,雙方反復(fù)溝通,不斷完善。
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2008-11-06
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)的研究
重點(diǎn)論述了圖像處理的過程和算法,包括顏色模型的選擇,圖像的預(yù)處理,圖像分割,目標(biāo)的識(shí)別及預(yù)測(cè),以及目標(biāo)丟失時(shí)的處理。...
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2008-11-04
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略及其Matlab仿真研究
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用Matlab軟件進(jìn)行了仿真研究
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2008-10-21
基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制
本文提出了一種基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制方案,介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...
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2008-09-28
基于CC-Link的海況實(shí)時(shí)分布式仿真系統(tǒng)
在本系統(tǒng)中,系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵,如何選用性價(jià)比高、性能可靠的硬件平臺(tái)應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵之一,系統(tǒng)的可靠性...
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2008-09-27
海底石油管道檢測(cè)爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計(jì)
詳細(xì)介紹了海底石油管道檢測(cè)爬行器智能控制器中兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)工作,并給出了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)方案
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2008-09-26
本文提出了以雙目立體機(jī)器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng),并分析了基于機(jī)器視覺的智能駕駛的可行性,指出急...
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2008-09-12
基于嵌入式硬件平臺(tái)的劃片機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于嵌入式硬件平臺(tái)的精密劃片機(jī)硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式,主CPU為ARM處理器。
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2008-09-08
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