基于SERCOS總線的機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
SERCOS(Serial Real-time Communication System)總線是一種開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制總線,其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的...
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2008-07-14
模塊機(jī)器人及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
本文利用新一代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法,開(kāi)展模塊機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法論和CAD系統(tǒng)的研究,旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)...
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2008-07-11
基于再制造的機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探
本文初步探討了機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點(diǎn)、工作過(guò)程以及路徑規(guī)劃方法,并對(duì)該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。
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2008-07-11
機(jī)器人焊接系統(tǒng)離線編程實(shí)例研究
為滿足焊接質(zhì)量的要求,對(duì)每·段都需要選擇其中一條焊縫進(jìn)行機(jī)器人編程。
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2008-07-11
微動(dòng)機(jī)器人的致動(dòng)機(jī)理研究綜述
MEMS 是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn),微機(jī)器人對(duì)于發(fā)展MEMS 具有重要意義,也是MEMS 的一項(xiàng)不可缺少的內(nèi)容。
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2008-07-10
PRJ-Z型噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)
PJR - Z 型噴漿機(jī)器人是一種噴射混凝土的新型專(zhuān)用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理, 闡述了機(jī)器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...
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2008-07-10
基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)
文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真,為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì),自...
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2008-07-10
機(jī)械手式拋丸設(shè)備-未來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件清理的趨勢(shì)
如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件,一直是令很多汽車(chē)或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。
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2008-07-10
可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化
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2008-07-10
基于視覺(jué)傳感弧焊機(jī)器人焊接熔池實(shí)時(shí)控制
本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復(fù)雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)下,利用該傳感系統(tǒng)的后一個(gè)CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)...
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2008-07-10
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