室內(nèi)機器人及其路徑跟蹤網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機器人實驗平臺
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2008-06-19
可跳躍式移動機器人機構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)
詳細分析了機器人的跳躍機構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等關(guān)鍵機構(gòu)的工作原理,給出了機構(gòu)設(shè)計方案。
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2008-06-17
自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器,是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。
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2008-06-16
無模型自適應(yīng)控制(MFAC)在并聯(lián)機器人上的理論研究
本文就并聯(lián)機器人運動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進行研究,以及就無模型自適應(yīng)控制(MFAC)算法的特征進行分析
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2008-06-12
本文以LabVIEW為開發(fā)平臺,結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡,開發(fā)了彈簧自動檢測系統(tǒng)
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2008-06-05
本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔,低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...
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2008-05-29
機器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵.本文針對一類機器人制造單元的最小周期調(diào)度問題.應(yīng)用極大代數(shù)方...
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2008-05-08
基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法
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2008-04-23
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