基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...
關鍵詞標簽:
2008-09-05
通過對PIC16C77單片機特點的分析,給出了機器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖,針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹
關鍵詞標簽:
2008-09-05
分析了焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路,詳細論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護電路工作原理,并給出了具體電路圖。
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2008-09-03
SafetyEYE和PSENvip:基于視覺新技術的安全系統(tǒng)
Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術的安全系統(tǒng)將帶給您全新的解決方案。
關鍵詞標簽:
2008-09-01
本文介紹了一種基于客戶機/服務器體系結構模式下的機器人焊接生產線監(jiān)控系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的設計目標、構成及其功能實現(xiàn)
關鍵詞標簽:
2008-08-26
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