本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統(tǒng)設(shè)計方法,由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標物的二維圖像計算出目標物的三維...
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2009-02-01
本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上,采用松弛復(fù)原圖像,邊緣特征抽取算法,...
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2009-02-01
針對機器人控制對視覺的實時性要求,設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統(tǒng)
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2009-02-23
本文從拓撲結(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機器人進行概括與分類,并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構(gòu)、搖臂機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)概念設(shè)...
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2009-01-21
基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
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2009-01-20
本文以機器視覺為理論基礎(chǔ),利用小波變換對武器系統(tǒng)采集到的序列圖像進行去噪處理,提出了復(fù)雜背景下運動目標檢測和跟蹤的方...
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2009-01-20
本文采用LabVIEW機器視覺平臺開發(fā)設(shè)計基于USB攝像頭的微小位移測量系統(tǒng)。使用LabVIEW軟件平臺編程控制USB攝像頭,采集顯微鏡...
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2009-01-08
基于機器視覺的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計
提出了基于機器視覺的葡萄糖檢測試驗方案,介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗裝置硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細闡述了圖像采集...
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2008-12-31
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺;系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)...
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2008-12-26
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