基于機(jī)器視覺(jué)的擠壓機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)
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2008-08-26
淺談中國(guó)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在,已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說(shuō)機(jī)器視覺(jué)作為一種應(yīng)用系統(tǒng),其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸...
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2008-08-26
輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究
為了對(duì)模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型,再用遺傳PID進(jìn)行參...
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2008-08-21
弧焊機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,而其本體又是其重要的組成部分,對(duì)機(jī)器人的性能有著極其重要的影響
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2008-08-19
基于機(jī)器視覺(jué)的BGA連接器焊球檢測(cè)
文章提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的BGA器件焊球質(zhì)量檢測(cè)方法。
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2008-08-04
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...
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2008-07-28
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解方法,給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)...
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2008-07-21
基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。
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2008-07-21
基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強(qiáng)器質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案,并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹
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2008-07-18
為了實(shí)現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人的人臉跟蹤、語(yǔ)音識(shí)別、自主移動(dòng)、動(dòng)作響應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控等功能,采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...
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2008-07-15
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